[发明专利]具有传动机构的机器人快换装置在审
| 申请号： | 202010141310.0 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111216112A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 何岚岚 | 申请（专利权）人： | 希格斯精密机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 王玲玲 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有传动机构的机器人快换装置，它用于连接机器人和执行机构，所述机器人上设有外部动力机构，它包括第一本体、第二本体、连接机构、从动轴、主动轴组件和驱动机构；所述连接机构用于将所述第二本体连接在所述第一本体上；所述从动轴旋转连接在所述第二本体上并与所述执行机构传动连接；所述主动轴组件可旋转地滑动连接在所述第一本体上并与所述外部动力机构传动连接，所述主动轴组件在滑动过程中具有用于与所述从动轴传动连接伸出工位。本发明能够将外部动力机构的动力传递给执行机构，使多套执行机构能够共用一套外部动力机构，能够节约成本，还能够减小执行机构的体积和重量减小，进而能够减小执行机构占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 传动 机构 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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