[发明专利]一种移动机器人的任务实现方法和系统在审
| 申请号： | 202010140721.8 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111367277A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 叶树根 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的任务实现方法和系统。方法包括以下步骤：每个智能体通过预设方式接收至少一个目标任务；集成所有智能体的目标任务形成任务池；移动机器人根据目标任务的任务信息从任务池中领取最优任务。本发明提供了一种移动机器人的任务实现方法和系统，移动机器人能够通过远场通信和近场通信相结合的方式自主选择最优任务，不仅不需要中央控制者来调度，而且可以避免因网络问题造成任务遗漏，同时提高了移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 任务 实现 方法 系统 | ||
【主权项】：
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