[发明专利]一种机器人通过闸机的控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010140720.3 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111360802B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 包济玮;廖堃宇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人通过闸机的控制方法和系统。方法包括以下步骤：机器人采用当前网络状态对应的预设方法获取目标闸机编号；机器人向目标闸机运动，当运动到目标闸机的预设等待点时判断目标闸机的登记信息中是否包含对应的机器人编号，若是，则通过与目标闸机进行状态交互的方式通过目标闸机；若否，则向目标闸机发送包括机器人编号的第一闸机通过请求，以驱动目标闸机对机器人编号进行登记。本发明的移动机器人能够通过远场通信和近场通信相结合的方式快速获取最适合通过的目标闸机，同时可以确保同一时间只有一个移动机器人通过目标闸机，避免出现多个机器人抢占闸机的状况，提高了机器人的工作效率，减少机器人在运输过程的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 通过 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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