[发明专利]可行驶区域检测方法和装置在审
| 申请号： | 202010135709.8 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113421217A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵珍妮;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80;G06T5/20;G06T5/50 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;郭晗 |
| 地址： | 100176 北京市经济技术开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了可行驶区域检测方法和装置，涉及基于多传感器信息融合技术的点云数据滤波和可行驶区域检测技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用激光雷达得到3D点云数据；利用环视相机得到全景图像数据；对所述全景图像数据进行图像分割，以得到可行驶区域；利用所述激光雷达和所述环视相机的标定关系将所述3D点云数据投影到分割处理后的所述全景图像数据；判断投影到经所述图像分割步骤处理后的所述全景图像数据中的3D点云数据是否位于所述可行驶区域中，从而分别得到地面点云数据和非地面点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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