[发明专利]一种点胶机快速定位工件的方法有效

专利信息
申请号: 202010135442.2 申请日: 2020-03-02
公开(公告)号: CN111369520B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 林晓新;宋永琪;尹清泉 申请(专利权)人: 紫光日东科技(深圳)有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/70;B05C13/02
代理公司: 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 代理人: 刘昌刚
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种点胶机快速定位工件的方法:记录当前产品所有Mark点在设备的坐标系中的坐标;根据相机的视场范围,将步骤S1中输入的所有的Mark点坐标分列,将所有Mark点按X坐标的大小排序;将每个列中的Mark点按照Y轴坐标的大小重新排序,同时将每列中的X中值作为Y方向扫描时当前列的X轴扫描坐标;计算扫描速度v;控制工作台按Y方向扫描Mark点;应用图像处理的方法,得到Mark点的参考坐标(P计算);计算Mark点的实际坐标(P实际)。同一扫描行或者列中工作台一次运动就可以完成整行或者整列的定位,能明显的提升效率,通过在运动过程中进行图像拍摄,达到提高定位效率的目的,具有很强的现实意义。
搜索关键词: 一种 点胶机 快速 定位 工件 方法
【主权项】:
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