[发明专利]一种点胶机快速定位工件的方法有效
申请号: | 202010135442.2 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN111369520B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 林晓新;宋永琪;尹清泉 | 申请(专利权)人: | 紫光日东科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;B05C13/02 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 刘昌刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明提供一种点胶机快速定位工件的方法:记录当前产品所有Mark点在设备的坐标系中的坐标;根据相机的视场范围,将步骤S1中输入的所有的Mark点坐标分列,将所有Mark点按X坐标的大小排序;将每个列中的Mark点按照Y轴坐标的大小重新排序,同时将每列中的X中值作为Y方向扫描时当前列的X轴扫描坐标;计算扫描速度v;控制工作台按Y方向扫描Mark点;应用图像处理的方法,得到Mark点的参考坐标(P |
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搜索关键词: | 一种 点胶机 快速 定位 工件 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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