[发明专利]一种点胶机快速定位工件的方法

说明书

本发明提供一种点胶机快速定位工件的方法：记录当前产品所有Mark点在设备的坐标系中的坐标；根据相机的视场范围，将步骤S1中输入的所有的Mark点坐标分列，将所有Mark点按X坐标的大小排序；将每个列中的Mark点按照Y轴坐标的大小重新排序，同时将每列中的X中值作为Y方向扫描时当前列的X轴扫描坐标；计算扫描速度v；控制工作台按Y方向扫描Mark点；应用图像处理的方法，得到Mark点的参考坐标(Psubgt;计算/subgt;)；计算Mark点的实际坐标(Psubgt;实际/subgt;)。同一扫描行或者列中工作台一次运动就可以完成整行或者整列的定位，能明显的提升效率，通过在运动过程中进行图像拍摄，达到提高定位效率的目的，具有很强的现实意义。

技术领域

本发明属于电子封装技术领域，尤其涉及一种点胶机快速定位工件的方法。

背景技术

目前，点胶机定位工件时一般都是在工作台静止时获取图像。工件定位实施步骤如下：点胶机先运动到Mark点1，轴停稳，获取图像，再运动到Mark点2，轴停稳，获取图像，再运动到Mark点3，轴停稳，获取图像……如此反复，直到扫描完所有的Mark点。

此方法最大的缺陷就是效率低下，当PCB(Pr inted Circui t Board，印制电路板)上Mark点的数量比较多时，采用此种方法会严重影响生产效率。

现有技术中对每个Mark点工作台都要经过一个启动和停止的过程，浪费了大量时间。因此，通过在运动过程中进行图像拍摄，达到提高定位效率的目的，具有很强的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点胶机快速定位工件的方法，通过在运动过程中进行图像拍摄，达到提高定位效率的目的。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一种点胶机快速定位工件的方法，包括如下步骤：

S1、记录当前产品所有Mark点在设备的坐标系中的坐标；

S2、根据相机的视场范围，将步骤S1中输入的所有的Mark点坐标分列，将所有Mark点按X坐标的大小排序；

S3、将每个列中的Mark点按照Y轴坐标的大小重新排序，同时将每列中的X中值作为Y方向扫描时当前列的X轴扫描坐标；

S4、计算扫描速度V；

S5、控制工作台按Y方向扫描Mark点；

S6、通过步骤S1-S5我们就得到了图像拍摄指令时的工作台XY坐标，并采集到了对应位置时的图像，应用图像处理的方法，我们就可以得到Mark点的参考坐标(P_计算)；

S7、计算Mark点的实际坐标(P_实际)；

步骤S7具体为：

设定从运动控制系统输出脉冲信号到相机接受脉冲信号、再到相机响应脉冲、最后到相机曝光完成的滞后时间为T₀，通过扫描速度V和这个滞后时间T₀以及步骤S6中得到的参考坐标(P_计算)，计算出Mark点的实际坐标(P_实际)；得到扫描速度和Mark点实际坐标之间的关系

P_实际＝P_计算+T₀*V+K，

其中，K为一个常量。

进一步地，步骤S2具体为：

以Y方向扫描为例，将所有Mark点按X坐标的大小排序，即按照X坐标从小到大或者从大到小的原则将在视场范围内的点分入一个列中，这样可以保证每个列中的坐标点可以在Y轴一次运动中拍摄完。