[发明专利]一种多旋转工作头物料拾取机械手装置在审
| 申请号： | 202010130681.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111168708A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨振宇;李初春;李占琪;吴丹;陈钦炜 | 申请（专利权）人： | 中山职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东世纪专利事务所有限公司 44216 | 代理人： | 刘卉 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的多旋转工作头物料拾取机械手装置，包括往复运动机构、角度调节机构、以及拾取结构；角度调节机构包括一个第一驱动装置、一组第一传动机构、多个角度调节轴、以及多个可离合的连接机构；当连接机构处于合状态时，角度调节轴带动连接机构以及往复运动机构转动。本发明实现了对每个拾取结构的角度单独调节的目的，相比于传统技术算法简单、降低操作难度、容错率高。本发明中往复运动机构包括第二驱动装置、以及第二传动轴；第二传动轴与角度调节轴套接，且其一端与拾取结构连接，另一端与第二驱动装置连接，达到第二传动轴与角度调节轴配合顺畅、相互间无干扰的效果，避免传统技术中需要克服扭力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 工作 物料 拾取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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