[发明专利]一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202010127991.5 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111309018A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 卞清秋 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆运行控制方法、控制系统和无人驾驶车辆，车辆运行控制方法包括：实时获取雨量信息和车辆初始行驶路线的区域地图，根据所述雨量信息以及所述区域地图，实时规划车辆行驶路线。本发明通过在无人驾驶中利用雨量传感器检测实时雨量信息或接收降雨预报信息，同时结合初始行驶路线的周边地形信息，实现了重新规划无人车的行车路线，使得在雨天时无人车自动从易积水路面移动至不易积水路面，降低无人车被暴雨久淋或是被积水淹没带来的故障率，减少运维成本，提高了雨天无人车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 运行 控制 方法 控制系统 无人驾驶 | ||
【主权项】：
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