[发明专利]一种多搜索空间的快速移动自适应更新间隔的跟踪方法有效
申请号: | 202010100756.9 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111311639B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 谢青松;刘克伟;安志勇;张斌 | 申请(专利权)人: | 山东工商学院 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/66 |
代理公司: | 北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙) 11580 | 代理人: | 齐智征 |
地址: | 264000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种多搜索空间的快速移动自适应更新间隔的跟踪方法,包括:初始化跟踪滤波器模板、目标速度和加速度等;采用多搜索空间计算目标的n个大概率位置,从n个大概率位置中选择一个作为最优目标位置;根据目标位移量判断是否为快速移动目标,分别针对快速移动目标及非快速移动目标设定更新间隔策略。本发明提出多搜索空间策略,同时自适应调整跟踪模板的更新间隔,增强了跟踪模板的鲁棒性,有效解决了目标快速运动时跟踪器性能不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 搜索 空间 快速 移动 自适应 更新 间隔 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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