[发明专利]一种摄像头的标定方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010085093.8 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN113256725B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 孟俊彪 | 申请(专利权)人: | 武汉TCL集团工业研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅;刘文求 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种摄像头的标定方法、装置及存储介质,方法包括:获取与摄像头关联的棋盘格图片,从所述棋盘格图片中获取第一角点集;根据所述第一角点集中各个角点的位置信息对所述第一角点集进行角点过滤,获得第二角点集;根据所述第二角点集对摄像头进行标定。本发明通过获取棋盘格角点的位置信息,根据位置信息对角点进行过滤剔除定位较差的角点,并使用过滤后的角点对摄像头进行标定,摄像头的标定结果不受定位较差的角点影响,标定结果更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像头 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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