[发明专利]搬运机器人在审
| 申请号： | 202010068121.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111791220A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 小林巧 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供搬运机器人，能防止机器人与周围的干涉。搬运机器人(10)具备：分别与旋转轴能旋转地连结的第1臂(16)、第2臂(14)以及用于搬运基板的手(11、12)，在搬运机器人(10)中，具备存储部，其存储：对应于手(11、12)的动作范围设定的第1区域(R1)以及第2区域(R2)、用户以手动操作来操作搬运机器人(10)时的操作模式是各轴旋转手动操作的情况下选择的第1条件、和在用户以手动操作来操作搬运机器人(10)时的操作模式是直线手动操作的情况下选择的第2条件，在用户进行手动操作时，对应于所述操作模式读出所述第1条件或所述第2条件，监视手(11、12)的特定点的位置是否适合读出的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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