[发明专利]一种驱动轮及具有该驱动轮的移动机器人在审
| 申请号： | 202010053580.6 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111137088A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曹燕杰;宋小康 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B60G11/16 | 分类号： | B60G11/16;B60G13/04;B60K1/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 范鑫鑫 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动轮，包括驱动轮轮体，所述驱动轮轮体的输出轴上设置有轴承座，所述轴承座上设置有至少一减震机构，所述减震机构包括导向柱、固定部、弹性装置以及限位装置，所述固定部设置于所述导向柱的顶端，所述弹性装置用于驱动导向柱上下浮动，本发明的驱动轮遇到障碍时，弹性装置驱动导向柱向下浮动，降低整体重心，使得驱动轮与地面紧紧贴合，使得驱动轮在运行过程中更稳定，本发明还公开了一种移动机器人，该移动机器人的减震效果优异，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 具有 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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