[发明专利]机器人采集样本的方法以及其装置有效
| 申请号： | 202010048730.4 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN113128545B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 彭灵杰;鲍亮;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/82;G06V10/764;G06T7/77;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 赵杰 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供机器人采集样本的方法以及其装置，该方法包括：检测出被图像识别模型误识别为目标对象的图像；获取机器人采集所述图像时所在的位姿点作为误识别位姿点。因此，无需人工参与的情况下，机器人能够通过误识别位姿点自动收集使用过程中发生误识别的样本数据，实现了采集效率高、样本数据能够体现实际应用环境的多样性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 采集 样本 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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