[发明专利]一种物流机器人及其移动轨迹判断方法、存储介质有效
| 申请号： | 202010047955.8 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111216093B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 肖顺根;袁秋凤;林志锋;郑海超;谢智恩;曾敏 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B60B19/12 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 郭鹏飞;林祥翔 |
| 地址： | 352000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种物流机器人及其移动轨迹判断方法、存储介质，所述方法包括步骤：当识别到物流机器人经过某一轨迹线时，执行步骤S1：判断物流机器人经过该轨迹线的时间点与上一次物流机器人经过轨迹线之间的时间间隔是否小于预设时间间隔，若是则判定当前物流机器人经过第一预设方向的轨迹线组；否则判定当前物流机器人经过第二预设方向的轨迹线组。本申请通过比较物流机器人经过相邻轨迹线的间隔时间，判断出物流机器人的所在位置，进而决定其是否转向，使得物流机器人的循迹更加精确。该物流机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 机器人 及其 移动 轨迹 判断 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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