[发明专利]一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法有效
| 申请号： | 202010035711.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111071066B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 景孝凯;汤忠;杜戈阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市福瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车控制技术领域，公开了一种电动汽车扭矩控制中抑制转速突增的方法，包括：电机控制器实时检测电机转速，获得实时转速值；获取电机转速的低通滤波值；获取实时转速值与低通滤波值的差值，判定电机转速是否进入突增状态；在电机转速突增状态下，基于低通滤波值和增益系数，两者相乘得出电机的转速参考值；对转速参考值和实时转速值，得到转矩补偿量Tcmp1；电机控制器接收整车控制器下发的扭矩指令Tcmd；对转矩补偿量Tcmp1执行限幅，最终得到实际的最终执行转矩命令Tcmp，电机控制器最终执行转矩命令Tcmp对应的转矩，对电机进行控制。本发明实现了能够在扭矩负载突然恢复时，减小汽车挫顿感以及噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 扭矩 控制 抑制 转速 突增 方法 | ||
【主权项】：
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