[发明专利]一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010030922.2 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111142539B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 夏云昶;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆控制方法、装置和无人驾驶车辆；本发明实施例在获取无人驾驶车辆的车辆状态信息后，该车辆状态信息包括实时状态信息和目标状态信息，根据实时状态信息对路况环境进行识别，得到当前路况信息，基于当前路况信息，对目标状态信息中的控制参数进行调整，得到调整后参数，在预设标定参数信息中筛选出与调整后参数对应的目标标定参数，根据实时状态信息和目标状态信息之间的误差信息，对目标标定参数进行补偿，得到补偿后参数，基于补偿后参数，对无人驾驶车辆进行控制；可以大大提升无人驾驶车辆控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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