[发明专利]爬坡建筑废弃物分拣机器人系统及控制方法、装置、介质有效
| 申请号： | 202010029832.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111203877B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘景矿;陈旖旋;王东;王学通;朱健 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J13/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬坡建筑废弃物分拣机器人系统及控制方法、装置、介质。该系统包括滚轮式移动模块、四自由度爪型机械手臂、图像检测模块、分类存储箱和控制模块。该方法采集建筑废弃物的图像数据，确定建筑废弃物的位置信息和爬坡建筑废弃物分拣机器人的运动信息；根据所述位置信息规划机器人到建筑废弃物的路径；根据运动信息确定变速信号；最终控制所述爬坡建筑废弃物分拣机器人根据所述路径信息和变速信号运行。通过使用本发明中的方法，能够提高建筑资源的回收利用率，减少建筑废弃物对环境造成的污染，且爬坡建筑废弃物分拣机器人运行可适应不同的地形，提高了灵活性与实用性。本发明可广泛应用于机器人目标检测技术领域内。 | ||
| 搜索关键词： | 爬坡 建筑 废弃物 分拣 机器人 系统 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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