[发明专利]多波段立体相机的深度估计加速方法在审
| 申请号： | 202010027773.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111210481A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 仲维;张宏;李豪杰;王智慧;刘日升;樊鑫;罗钟铉;李胜全 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;鹏城实验室 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 陈玲玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理和计算机视觉领域，公开了一种多波段立体相机的深度估计加速方法。在深度估计过程中，各波段双目立体匹配过程中，通过压缩匹配图像，一方面抵消掉由双目图像校正带来的平行等位误差，使匹配更加精确，一方面减少了计算开销。另外，在代价聚合前，通过对代价图进行横向压缩，进行稀疏匹配，再次降低计算开销。再将不同模态下获得的视差图进行融合，获得全天候、更完整、更精确的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 波段 立体 相机 深度 估计 加速 方法 | ||
【主权项】：
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