[发明专利]用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统和控制方法在审
| 申请号： | 202010024566.3 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111158373A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 谭银 | 申请（专利权）人： | 北京享云智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于无人驾驶车辆的自动寻迹的系统，其特征在于，所述系统包括：传感器系统、控制系统和执行机构；所述传感器系统包括光电导航系统、防撞传感器系统、启停系统；所述控制系统，用于接收所述光源信息、所述距离信息、所述启停控制指令请求；根据所述述光源信息、距离信息、启停控制指令请求生成控制指令，将所述控制指令发送至执行机构；所述执行机构，用于接收所述控制指令，根据所述控制指令执行动作；该系统能够控制成本的同时，避免使用的局限性，以及达到了提高车辆的自动寻迹行驶控制的稳定性、控制精度高、响应速度快的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 车辆 自动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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