[发明专利]牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202010014446.5 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN111243005B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 闫润强;吕文彬;张强;邓柯珀 | 申请(专利权)人: | 洛阳语音云创新研究院 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/62 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;金海 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。其中方法包括:获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图;根据圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系,将圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集;结合牲畜体型特点,从各点云集中筛选出若干牲畜点云集;从牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓;基于背部轮廓,确定目标牲畜以及目标牲畜的体尺信息;利用体尺信息以及预先构建的估重模型,获得目标牲畜的体重。本发明充分利用了机器视觉、立体图像处理等技术,可以无接触且免人工地测量出牲畜体尺以及体重,因而能够大幅降低人工成本,并提升牲畜生长指标检测效率。 | ||
搜索关键词: | 牲畜 方法 装置 设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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