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[发明专利]猪咬尾检测方法、装置及存储介质-CN202010023074.2有效
发明人：闫润强;李旭强;张强;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪咬尾检测方法、装置、存储介质。该方法包括：获取当前帧，当前帧是对多头猪采集图像而得到的；将当前帧输入第一神经网络得到当前图片特征；将当前图片特征输入第二神经网络，得到当前帧的关键点集合和关键点亲和区域集合，关键点集合包括多个关键点，关键点亲和区域集合包括多个关键点亲和区域；利用关键点集合和关键点亲和区域集合评估关键点集合中每两个关键点之间的关联度；基于关联度对关键点进行拼接得到当前帧中的猪骨架模型；利用当前帧中的猪骨架模型检测是否存在猪咬尾行为。通过上述方式，本申请能够对猪咬尾行为进行检测。
猪咬尾检测方法装置存储介质

[发明专利]畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011232362.5有效
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过三维点云数据，可以自动确定出待测畜类个体的体尺数据；通过该体尺数据，可以快速且准确确定出待测畜类个体的背膘信息；引入待测畜类个体的身份信息，将其与待测畜类个体的体尺数据相结合，可以进一步提高待测畜类个体的背膘信息的准确性。整个检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少复杂的背膘检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率，还可以避免出现由于人畜接触导致的畜禽产生应激反应或人畜患病几率增加的现象。而且，由于检测过程中并不需要考虑畜类个体姿态、环境光线等限制条件，因此可以适应各种不同场景的畜类个体背膘信息的检测。
畜类个体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202010014446.5有效
发明人：闫润强;吕文彬;张强;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。其中方法包括：获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图；根据圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系，将圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集；结合牲畜体型特点，从各点云集中筛选出若干牲畜点云集；从牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓；基于背部轮廓，确定目标牲畜以及目标牲畜的体尺信息；利用体尺信息以及预先构建的估重模型，获得目标牲畜的体重。本发明充分利用了机器视觉、立体图像处理等技术，可以无接触且免人工地测量出牲畜体尺以及体重，因而能够大幅降低人工成本，并提升牲畜生长指标检测效率。
牲畜方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911294905.3有效
发明人：闫润强;张强;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测区域的畜禽视频；基于待盘点畜禽特征，对畜禽视频进行运动目标检测和跟踪，得到运动目标跟踪结果；其中，待盘点畜禽特征包括畜禽整体特征和/或畜禽局部特征；基于运动目标跟踪结果，以及待检测区域在畜禽视频中的位置信息，确定经过待检测区域的畜禽数量。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了运动场景下的畜禽盘点，极大降低了畜禽盘点的人力成本和时间成本。此外，通过畜禽整体特征和/或畜禽局部特征进行运动目标检测和跟踪，增加了畜禽盘点的灵活性和适应性，提高了畜禽盘点的准确率。
畜禽盘点方法装置电子设备存储介质

[发明专利]猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011497932.3有效
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质，本申请可以在猪栏上方设置深度摄像头用于对猪只进行拍摄，进而获取深度摄像头对猪只拍摄的3D点云图像，从3D点云图像中提取猪只躯体部分的点云图像，进而基于躯体部分的点云图像，确定猪只的躯体特征，猪只怀孕前和怀孕后其躯体特征会发生变化，如怀孕后腹部维度会变大、背腰曲线会更加塌陷等，因此本申请至少可以基于猪只的躯体特征，确定猪只是否怀孕。本申请通过视觉图像处理，结合猪只怀孕前后躯体特征上的变化，可以实现对猪只怀孕与否的自动检测，有效的排除一些空怀母猪，提高饲料利用率，提高猪场的生产成绩。并且，相比于传统的人工检测方式，节省了人力并提高了检测效率。
怀孕检测方法装置设备存储介质

[发明专利]动物膘情检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011627648.3有效
发明人：闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及动物膘情技术领域，公开了动物膘情检测方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取对待检测动物不同方向进行拍照得到的肋骨图像和臀部图像；其中，臀部图像为深度图像；对肋骨图像进行肋骨数量检测得到第一检测结果，以及对臀部图像进行凹陷度检测得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，确定待检测动物的膘情。通过上述方式，能够降低养殖人员的工作压力和企业的用人成本。
动物膘情检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]牲畜发情检测方法、装置以及设备-CN202010023354.3有效
发明人：闫润强;李旭强;邓柯珀;张强 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜发情检测方法、装置以及设备。其中方法包括：采集圈舍内牲畜的视频图像以及叫声音频；基于所述视频图像确定牲畜的动作行为；识别出所述叫声音频的发声类型；根据所述动作行为和所述发声类型，排除干扰情况并确定牲畜的发情状态。本发明使得发情状态的判断更为准确可靠，并且解决了人工巡检存在的人力投入大、经验要求高的问题，也能够有效控制检测设备的成本，提升发情检测的效率和经济效益。
牲畜发情检测方法装置以及设备

[发明专利]一种动物健康状态监测方法和装置-CN201811386266.9有效
发明人：闫润强;时勇强;邓柯珀;尹大海 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种动物健康状态监测方法和装置，所述方法包括：获取设置在动物躯体特定部位的采集设备所采集的数据；所述采集设备包括：声音采集设备、气味采集设备、液体采集设备中的至少一种；根据所述采集设备采集的数据，生成所述动物的生命体征信息；所述生命体征信息包括：排泄信息、声音状态信息、气味状态信息、分泌状态信息中的至少一种；从预置的映射表中查找与所述排泄信息、所述声音状态信息、所述气味状态信息、所述分泌状态信息中的至少一种匹配的健康状态信息。本发明实施例中，无需饲养员进行现场巡检，避免了饲养员与动物交叉感染的情况，节省了人力成本。
一种动物健康状态监测方法装置

[发明专利]六面顶压机顶锤监测系统、方法及装置-CN201910470900.5有效
发明人：闫润强;时勇强;邓柯珀;陈帅华;张强 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六面顶压机顶锤监测系统、方法及装置，系统包括：数据处理单元、音频信号处理单元以及设于六面顶压机的麦克风阵列；麦克风阵列与音频信号处理单元的输入端连接，数据处理单元与音频信号处理单元的输出端连接；麦克风阵列用于实时采集六面顶压机的顶锤发出的声音信号；音频信号处理单元用于处理声音信号并将处理后的声音信号发至数据处理单元；数据处理单元用于根据处理后的声音信号分析顶锤的状态。本发明利用麦克风阵列的特性和优势以及现有针对麦克风阵列信号的处理手段，能够及时监测顶锤是否出现断裂并精准定位到断裂的顶锤，既解决了传统人工巡检的诸多弊端，也克服了其他现有监测方式安装费时费力且受环境干扰较大的问题。
六面顶压机顶锤监测系统方法装置

[发明专利]哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质-CN202110750294.X在审
发明人：闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质，其中，哺乳识别方法包括：对原始图像进行第一检测，得到第一对象的若干哺乳部位；基于若干哺乳部位，在原始图像中确定哺乳区域；对哺乳区域进行第二检测，得到位于哺乳区域的第二对象的若干关键点；分别基于各个哺乳部位和若干关键点，得到各个哺乳部位的哺乳识别结果；其中，哺乳识别结果表示哺乳部位是否存在哺乳行为。上述方案，能够高效、准确且安全地实现哺乳识别。
哺乳识别方法鉴定相关装置设备介质

[发明专利]一种扎堆行为检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810792519.6有效
发明人：闫润强;张强;邓柯珀;尹大海 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种扎堆行为检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：将包含待检测目标的目标图像进行图像划分，获得至少一个图像区域；针对每一个图像区域，获取该图像区域内所述待检测目标的占比密度和该图像区域的区域权重系数，其中，所述区域权重系数使得所述目标图像中单位像素所对应的待检测目标的面积相同；根据该图像区域内所述待检测目标的占比密度和该图像区域的区域权重系数，获取该图像区域内待检测目标的区域分布密度；根据每一个图像区域内待检测目标的区域分布密度，对所述待检测目标的扎堆行为进行检测。本发明实施例节省了人力成本，且提高了扎堆行为检测时的及时性。
一种扎堆行为检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种养殖场的异常声音监测方法和系统-CN201811488281.4有效
发明人：闫润强;邓柯珀;时勇强;尹大海 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种养殖场的异常声音监测方法和系统，所述方法包括：获取布置在养殖场中的多个声音采集设备所采集的声音信号，所述多个声音采集设备的拾音范围覆盖所述养殖场；确定各个声音采集设备的所采集的声音信号中的异常声音信号片段；对所述异常声音信号片段进行滤重处理，以过滤重复的异常声音信号片段；采用滤重处理后的异常声音信号片段，生成监控信息。本发明实施例可以实现对整个养殖场的动物群体的异常声音进行监控。
一种养殖场异常声音监测方法系统

[发明专利]一种异常行为检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810792701.1有效
发明人：闫润强;张强;邓柯珀;尹大海 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异常行为检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将包含待检测目标的当前帧图像进行图像划分，获得至少一个图像区域；针对每一个图像区域，获取该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数，其中，所述区域权重系数使得所述当前帧图像的单位像素变化量所对应的运动变化量相同；根据该图像区域内所述待检测目标的运动变化率和该图像区域的区域权重系数，获取该图像区域内待检测目标的区域运动指数；根据每一个图像区域内待检测目标的区域运动指数，对所述待检测目标的异常行为进行检测。本发明实施例节省了人力成本，且提高了异常行为检测时的及时性。
一种异常行为检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]牲畜存活状态检测装置-CN201921561849.0有效
发明人：闫润强;陈帅华;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牲畜存活状态检测装置，包括固定部件、控制部件、传动部件、图像采集部件以及用于远程监测牲畜体温的温度传感部件；控制部件与传动部件、温度传感部件以及图像采集部件电信号连接；固定部件安装在圈舍上方，图像采集部件设置于固定部件的下部且朝向圈舍；传动部件设置在固定部件上，温度传感部件设置在传动部件的一端；控制部件用于获取整个圈舍的图像数据、控制传动部件调整温度传感部件的探测方位以及获取目标牲畜的体温数据用于进行存活检测。本实用新型将图像采集和远程测温结合，并配合传动调节手段，对牲畜状态进行有效检测，不仅提高了畜牧管理的效率，减少疾病的发生、传播，也大大节约了人力成本。
牲畜存活状态检测装置

[实用新型]麦克风-CN201922407819.0有效
发明人：闫润强;毛少帅;李星宇;邓柯珀 -专利权人： 洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及声音采集设备领域，提供一种麦克风。其包括防水头、拾音采集板及螺纹帽，螺纹帽与防水头螺纹连接，拾音采集板固定安装在防水头端部与螺纹帽之间，防水头设有通孔，拾音采集板的一侧与通孔的孔口抵触，另一侧与螺纹帽的内壁抵触。本实用新型提供的麦克风，相比于传统麦克风，拾音采集板与通孔的孔口之间未安装橡胶圈或硅胶圈，而是采用直接抵触的方式安装在防水头和螺纹帽之间，由此，不同麦克风内的防水头的通孔孔口在制造误差范围内大体一致，进而使拾音采集板安装后位置固定不动，声音采集的一致性好；另外，拾音采集板的位置被牢牢限定在孔口与螺纹帽的内壁之间，不会发生位置变化，确保了声音采集的稳定性。
麦克风

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