[发明专利]牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。其中方法包括：获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图；根据圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系，将圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集；结合牲畜体型特点，从各点云集中筛选出若干牲畜点云集；从牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓；基于背部轮廓，确定目标牲畜以及目标牲畜的体尺信息；利用体尺信息以及预先构建的估重模型，获得目标牲畜的体重。本发明充分利用了机器视觉、立体图像处理等技术，可以无接触且免人工地测量出牲畜体尺以及体重，因而能够大幅降低人工成本，并提升牲畜生长指标检测效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

在牲畜饲养阶段，需要依据牲畜体重确定饲料更换时间，精确了解圈舍内每头牲畜的体重，可协助饲养者决定最佳换料时间。并且，牲畜按体重分群，能够提高每圈牲畜的均匀度，降低牲畜之间的打斗，提高料肉比。而牲畜的体重以及体尺指标能够为饲养者提供饲养管理和转群的依据，有效地反映牲畜生长状态，是反映养殖过程牲畜健康与否的重要手段，同时将体重以及体尺数据与牲畜的采食量、饮水量和生长状态等数据结合，对研发牲畜生长过程监控系统，实现饲养者每日的收益计算以及指导实际生产均具有重要意义。

在规模化养殖中，保持养殖效率和生产节律的重要环节就是牲畜整进整出，以及保证出栏牲畜体重的均一性。但牲畜个体之间存在差异以及环境和疫病等因素，即便饲养配方相同，也很难做到牲畜体重保持一致，因而在实际养殖场景中，各牲畜的体尺和体重数据存在差别，有必要对牲畜个体的体尺以及体重进行测量。传统的牲畜体尺信息是由人工利用皮尺或者测杖等工具直接测量牲畜获得，而体重则是利用电子磅秤进行称重。在测量中，由于人为因素以及接触测量的方式导致牲畜产生应激反应，使得牲畜体尺参数以及体重测量的误差较大，测量精度不高。当然，随着技术更迭，也出现了趋于自动化的畜牧养殖方案，但是通常在获得体尺数据以及体重数据两方面仍无法避免人工的参与，例如饲养员仍需要接触测量相关设备或工具，包括驱赶牲畜到特定的测量区域等。

由此可见，在面对获取体尺以及体重两项重要参数方面上，现有技术无非脱离人工干预，这便导致了人工成本增高以及检测效率降低的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明考虑到将物联网、人工智能、大数据以及图像处理技术充分渗透到农牧业养殖领域，具体是通过获取养殖环境的图像信息，对牲畜体尺数据进行全自动化的智能测量，并结合数据分析对牲畜进行估重。据此，本发明提供了一种牲畜估重方法、装置以及设备，本发明还相应提供了一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，通过以上形式，能够大幅降低人工成本并提升测量精度以及牲畜指标检测效率。

关于上述本发明采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明提供了一种牲畜估重方法，包括：

获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图；

根据所述圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系，将所述圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集；

结合牲畜体型特点，从各所述点云集中筛选出若干牲畜点云集；

从所述牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓；

基于所述背部轮廓，确定目标牲畜以及所述目标牲畜的体尺信息；

利用所述体尺信息以及预先构建的估重模型，获得所述目标牲畜的体重。

在其中一种可能的实现方式中，所述结合牲畜体型特点，从各所述点云集中筛选出若干牲畜点云集包括：

构建各所述点云集的外接立体框；

求取所述外接立体框的多维尺寸，并确定所述外接立体框中所含的点数量以及重心点；