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[发明专利]牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310922670.8在审
发明人： 闫润强;李旭强;邓柯珀;杨梓钰 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法可以包括：通过获取牲畜栏内的环境时序数据和牲畜监测数据，且环境时序数据中的多个环境数据元素各自对应有元素时间段；基于牲畜监测数据确定在牲畜栏内的牲畜在每个元素时间段内的咳嗽数据；以根据环境时序数据以及牲畜的咳嗽数据及时地检测处于环境异常状态的牲畜栏，若检测到牲畜栏处于环境异常状态，则根据每个元素时间段内的咳嗽数据，在多个元素时间段内确定异常时间段；并有针对性地根据异常时间段内的异常时段监测数据对牲畜状态进行检测，得到牲畜状态检测结果。根据本公开，相对于相关技术中单一的声音特征，能够提升牲畜状态检测结果的准确度和可信度。
牲畜状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]烘烤方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310644658.5在审
发明人： 闫润强;李奇峰;宋季锟;马天磊 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本申请提供一种烘烤方法、装置、电子设备和存储介质，能够在按照第一阶段的烘烤参数对烘烤目标进行烘烤的过程中，检测烘烤目标所处的烘烤进度是否超过第一阶段的进阶节点对应的烘烤进度，如果检测到烘烤目标所处的烘烤进度超过第一阶段的进阶节点对应的烘烤进度，则按照第二阶段的烘烤参数对烘烤目标进行烘烤，其中第二阶段为第一阶段的下一烘烤阶段。如此设置，实现了自动对烘烤参数进行调节的目的，避免烘烤人员经验和水平对烘烤质量的影响，保证烘烤目标的质量。
烘烤方法装置电子设备存储介质

[实用新型]图像采集设备和烘烤箱-CN202320291987.1有效
发明人： 闫润强;李奇峰;毛少帅 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本申请提出一种图像采集设备和烘烤箱，包括烤箱本体和图像采集设备，图像采集设备包括图像采集装置和设置于烤箱本体的内壁上的箱体。其中，图像采集装置包括主体部件和镜头部件，主体部件设置在箱体形成的密闭空间内，镜头部件通过箱体的目标面延伸至箱体形成的密闭空间之外，目标面设置于所述烤箱本体内的烘烤位所在的一侧。由于图像采集装置主体部件设置在密闭的箱体内，能够避免烘烤箱内水汽对图像采集装置的影响，保证图像采集装置能够正常工作，而将镜头部件延伸至箱体外使得图像采集装置直接拍摄烘烤目标，能够获取更加清晰的烘烤目标图像，基于该图像能够有效确定烘烤目标的烘烤状态，保证烘烤质量。
图像采集设备烤箱

[发明专利]烘烤控制方法、装置、烘烤设备和存储介质-CN202210838391.9有效
发明人： 闫润强;李奇峰;宋季锟 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本申请提出一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备和存储介质，能够将当前的烘烤目标对应的烘烤目标图像与样本图像库中的样本图像进行比对，基于烘烤目标图像与样本图像之间的图像差异度，以及样本图像的烘烤状态可信度，从样本图像中确定与烘烤目标图像匹配的参考图像。本申请根据与烘烤目标图像匹配的参考图像对应的烘烤参数对烘烤目标的烘烤参数进行调整，实现了烘烤参数的自动调整，避免烘烤人员经验和水平对烘烤质量的影响，保证产品质量。
烘烤控制方法装置设备存储介质

[发明专利]身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质-CN202310383083.6在审
发明人： 闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取包括待识别对象的视频；对所述视频中的各帧图像进行面部检测，得到所述各帧图像中的面部图块；基于各面部图块之间的时序关系，以及所述各面部图块中关键部位之间的位置关系，对所述视频进行面部真伪检测，得到检测结果；在所述检测结果为真实面部的情况下，基于所述各面部图块识别所述待识别对象的身份。本发明提供的身份识别方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够有效识别视频中面部的真伪，可以避免使用伪造图像带来的误识别，以提高身份识别的准确率。
身份识别方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]机器人消毒方法、装置及机器人消毒系统-CN202210701113.9有效
发明人： 闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人消毒方法、装置及机器人消毒系统，涉及机器人消毒技术领域，该装置包括：消毒舱，消毒舱包括第一侧门和第二侧门，第一无线通信模块，设置于消毒舱的第一预设位置，处理单元，设置于消毒舱的第二预设位置，与第一无线通信模块电连接，处理单元用于：接收机器人发送的第一指令，打开第一侧门，第一指令为机器人在读取到第一电子标签时发送，接收机器人发送的第二指令，关闭第一侧门，并对机器人进行消毒，在消毒结束后打开第二侧门，第二指令为机器人在读取到第二电子标签时发送，接收机器人发送的第三指令，关闭第二侧门，第三指令为机器人在读取到第三电子标签时发送。从而，可提高机器人的利用率，降低成本。
机器人消毒方法装置系统

[实用新型]挂轨式机器人-CN202223372691.7有效
发明人： 闫润强;毛少帅;邓柯珀;张家祥;王磊;吴建宇;方明 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式机器人，包括轮部，所述轮部用于抵接轨道的上轨面；还包括防偏装置，所述防偏装置包括支架、顶紧轮和弹性件，所述顶紧轮位于所述轮部的下方，且用于接触所述轨道的下轨面；所述顶紧轮可相对所述支架摆动，所述顶紧轮向远离所述轨道方向摆动时能够带动所述弹性件动作以使所述弹性件蓄积弹性力，所述弹性力用于驱使所述顶紧轮复位。通过设置防偏装置，在机器人相对轨道发生摇摆时，防偏装置能够将机器人较为迅速地校正，以降低机器人上摄像组件拍摄画面的抖动幅度。
挂轨式机器人

[发明专利]烟叶烘烤阶段识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211727146.7在审
发明人： 闫润强;宋季锟;邓柯珀;李亚飞 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟叶烘烤阶段识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括采集烟叶烘烤的图像数据和气体数据；根据图像数据和气体数据，提取烟叶的融合特征；根据融合特征，识别烟叶的烘烤阶段。本公开实施例提供的方法，由于在识别过程中考虑了图像和气体两方面的多模态信息，并结合多模态信息对烟叶烘烤阶段进行融合判断，有效提升了对烟叶烘烤阶段识别的准确率。
烟叶烘烤阶段识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]猪咬尾检测方法、装置及存储介质-CN202010023074.2有效
发明人： 闫润强;李旭强;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪咬尾检测方法、装置、存储介质。该方法包括：获取当前帧，当前帧是对多头猪采集图像而得到的；将当前帧输入第一神经网络得到当前图片特征；将当前图片特征输入第二神经网络，得到当前帧的关键点集合和关键点亲和区域集合，关键点集合包括多个关键点，关键点亲和区域集合包括多个关键点亲和区域；利用关键点集合和关键点亲和区域集合评估关键点集合中每两个关键点之间的关联度；基于关联度对关键点进行拼接得到当前帧中的猪骨架模型；利用当前帧中的猪骨架模型检测是否存在猪咬尾行为。通过上述方式，本申请能够对猪咬尾行为进行检测。
猪咬尾检测方法装置存储介质

[发明专利]畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011232362.5有效
发明人： 闫润强;杨梓钰;李旭强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜类个体背膘检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过三维点云数据，可以自动确定出待测畜类个体的体尺数据；通过该体尺数据，可以快速且准确确定出待测畜类个体的背膘信息；引入待测畜类个体的身份信息，将其与待测畜类个体的体尺数据相结合，可以进一步提高待测畜类个体的背膘信息的准确性。整个检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少复杂的背膘检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率，还可以避免出现由于人畜接触导致的畜禽产生应激反应或人畜患病几率增加的现象。而且，由于检测过程中并不需要考虑畜类个体姿态、环境光线等限制条件，因此可以适应各种不同场景的畜类个体背膘信息的检测。
畜类个体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202010014446.5有效
发明人： 闫润强;吕文彬;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种牲畜估重方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。其中方法包括：获取以俯视视角拍摄的圈舍点云图；根据圈舍点云图中各点的曲率值以及相互位置关系，将圈舍点云图中的各点聚类为多个点云集；结合牲畜体型特点，从各点云集中筛选出若干牲畜点云集；从牲畜点云集中提取牲畜的背部轮廓；基于背部轮廓，确定目标牲畜以及目标牲畜的体尺信息；利用体尺信息以及预先构建的估重模型，获得目标牲畜的体重。本发明充分利用了机器视觉、立体图像处理等技术，可以无接触且免人工地测量出牲畜体尺以及体重，因而能够大幅降低人工成本，并提升牲畜生长指标检测效率。
牲畜方法装置设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911294905.3有效
发明人： 闫润强;张强;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种畜禽盘点方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测区域的畜禽视频；基于待盘点畜禽特征，对畜禽视频进行运动目标检测和跟踪，得到运动目标跟踪结果；其中，待盘点畜禽特征包括畜禽整体特征和/或畜禽局部特征；基于运动目标跟踪结果，以及待检测区域在畜禽视频中的位置信息，确定经过待检测区域的畜禽数量。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，实现了运动场景下的畜禽盘点，极大降低了畜禽盘点的人力成本和时间成本。此外，通过畜禽整体特征和/或畜禽局部特征进行运动目标检测和跟踪，增加了畜禽盘点的灵活性和适应性，提高了畜禽盘点的准确率。
畜禽盘点方法装置电子设备存储介质

[实用新型]洗澡监测系统-CN202223001229.6有效
发明人： 闫润强;毛少帅;邓柯珀;吴建宇;方明 -专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请涉及监测设备技术领域，提供一种洗澡监测系统。洗澡监测系统包括淋浴房，所述淋浴房用于提供淋浴空间；淋浴组件，所述淋浴组件设于所述淋浴房内部，所述淋浴组件包括出水口；人体感应装置，所述人体感应装置设于所述淋浴房内部；其中，所述人体感应装置包括人体电流检测装置，所述人体电流检测装置设于所述淋浴房底部，以供人体对所述人体电流检测装置进行脚踩。本申请提供的洗澡监测系统包括人体感应装置，且人体感应装置设于淋浴房内部，从而可以监测淋浴房内部是否存在洗澡人员；同时，人体电流检测装置可以检测电流累计导通时长，进而可以基于电流累计导通时长确定洗澡时长，从而可以判断是否进行有效洗浴，最终提高洗澡监测的准确性。
洗澡监测系统

[发明专利]猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质-CN202011497932.3有效
发明人： 闫润强;李旭强;杨梓钰;邓柯珀 -专利权人：洛阳语音云创新研究院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种猪只怀孕检测方法、装置、设备及存储介质，本申请可以在猪栏上方设置深度摄像头用于对猪只进行拍摄，进而获取深度摄像头对猪只拍摄的3D点云图像，从3D点云图像中提取猪只躯体部分的点云图像，进而基于躯体部分的点云图像，确定猪只的躯体特征，猪只怀孕前和怀孕后其躯体特征会发生变化，如怀孕后腹部维度会变大、背腰曲线会更加塌陷等，因此本申请至少可以基于猪只的躯体特征，确定猪只是否怀孕。本申请通过视觉图像处理，结合猪只怀孕前后躯体特征上的变化，可以实现对猪只怀孕与否的自动检测，有效的排除一些空怀母猪，提高饲料利用率，提高猪场的生产成绩。并且，相比于传统的人工检测方式，节省了人力并提高了检测效率。
怀孕检测方法装置设备存储介质

[发明专利]烘烤阶段确定方法、装置、电子设备、烘烤箱和存储介质-CN202310079079.0在审
发明人： 闫润强;李奇峰;马天磊;宋季锟;吴建宇 -专利权人：河南讯飞人工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本申请提出一种烘烤阶段确定方法、装置、电子设备、烘烤箱和存储介质，根据每层烘烤目标的烘烤状态特征，确定每层烘烤目标所处的烘烤阶段，若检测到存在至少两层烘烤目标未处于相同的烘烤阶段，则确定每层烘烤目标的烘烤状态特征是否达到临界烘烤状态特征，临界烘烤状态特征用于触发按照烘烤目标当前所处的烘烤阶段进行烘烤参数调整。本实施例中，根据每层烘烤目标所处的烘烤阶段，以及每层烘烤目标的烘烤状态特征与其对应的临界烘烤状态特征之间的关系，能够自动确定所有烘烤目标当前所处的烘烤阶段，不需要人工参与，不受烘烤人员经验和水平影响。
烘烤阶段确定方法装置电子设备烤箱存储介质

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