[发明专利]一种模块化水下电动机械手腕部结构在审
| 申请号： | 202010008690.0 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113070900A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张奇峰;刘涛;范云龙;白云飞;张运修;霍良青 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/08;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种模块化水下电动机械手腕部结构，包括腕部壳体、驱动模块、驱动器组件、水下摄像头、腕转端盖、腕部后盖、水密接插件和分离盘式电滑环，驱动模块、驱动器组件、水下摄像头和分离盘式电滑环定子固定于腕部壳体上；腕部端盖固接于驱动模块的输出轴，可加装不同的外扩夹钳；分离盘式电滑环转子、水密接插件、直通式卡套接头固定在腕部端盖上，用于为外扩夹钳提供电源、控制信号和油压补偿接口。本发明具有高度集成化、模块化、易维护、易扩展不同形式的夹钳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 水下 电动 机械手 腕部 结构 | ||
【主权项】：
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