[发明专利]一种用于自动驾驶汽车的自主超车方法及其系统有效
| 申请号： | 202010007990.7 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN113071491B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 范明;周鹏;夏锌;金平凡;许松枝 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶汽车的自主超车方法及其系统，所述方法包括：步骤S101、实时根据车辆传感数据判断是否有超车动机；其中，所述车辆传感数据包括当前的本车车速V1、前车车速V2、左侧前车和后车平均车速V3、左侧前车和后车之间的间距D1、前车和前车的前车之间的间距D2、本车与前车之间的间距D3；步骤S102、若有超车动机，则根据所述车辆传感数据中的至少部分数据确定超车收益值；步骤S103、根据所述超车收益值与预设收益阈值的比较结果、以及高精度地图数据生成超车安全策略；步骤S104、根据所述超车安全策略进行超车。所述系统用于实现所述方法。本发明能够提高自动驾驶汽车的自主超车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 汽车 自主 超车 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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