[发明专利]一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法在审
| 申请号： | 202010003578.8 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111141281A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 宫京;王彦国;王彬;于金洽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法，其技术特点是：对原始导航数据进行后处理；利用Kalman滤波器对处理后的数据进行误差估算；构建载体运动路径并进行估计误差，并经Kalman滤波器数次迭代，可得到误差估计结果。本发明结合AVU实际使用环境，在执行了在线的导航定位任务后，采用Kalman滤波估计的SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法，将所能认识到的影响最终定位精度的误差源全部估计出来，并补偿到导航解算中去，有效地提高了数据后处理过程中导航精度，经试验证明最终导航定位精度提高约50％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins dvl 组合 导航 数据 处理 误差 估计 方法 | ||
【主权项】：
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