[发明专利]手术辅助装置在审
| 申请号： | 201980090636.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113474129A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 只野耕太郎;铃木真崇 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种手术辅助装置。本公开的手术辅助装置能够保持构成为端部插入患者体腔的手术器械，并且能够控制所述手术器械的位置以及位姿中的至少一方，该手术辅助装置设置有第1臂、以及多个第2臂，第1臂的第1端部被基座支承，且第1臂具有第1可动部，该第1可动部包括至少一个自由度的动作；多个第2臂配置在所述第1臂的第2端部，且能够保持所述手术器械，并且多个第2臂具有多个第2可动部，该多个第2可动部包括总共至少五个自由度的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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