[发明专利]无人移动体以及信息处理方法在审
申请号: | 201980085549.6 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN113226928A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 久原俊介;S·W·约翰;小西一畅;浅井胜彦;井上和夫 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;G05D1/00;H04R3/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 无人移动体(100),具备:向指向方向输出声音的指向性扬声器(107);以及获得一个以上的感测数据的处理器(150),处理器(150),根据一个以上的感测数据之中的至少一个,判断在第一对象的周边是否存在第二对象,在判断为存在第二对象的情况下,根据一个以上的感测数据之中的至少一个,计算第一对象与第二对象的位置关系,根据位置关系决定使第一对象以及第二对象包含在由指向性扬声器(107)以规定的质量以上的质量传递声音的范围内的、无人移动体(100)的第一位置,使无人移动体(100)向第一位置移动。 | ||
搜索关键词: | 无人 移动 以及 信息处理 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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