[发明专利]用于将机器人机械手支承在工作台面上的机器人保持器在审
| 申请号： | 201980081281.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113242781A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 托拜厄斯·恩德;马丁·库尔泽 | 申请（专利权）人： | 富兰卡爱米卡股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;F16B2/12 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;王刚 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于将机器人机械手固定在工作台面处的机器人保持器(100)，其具有基座支承单元(1)，基座支承单元(1)具有用于将机器人机械手固定在基座支承单元(1)上的机器人机械手接口(3)，其中，基座支承单元(1)用于将机器人机械手的重力平面导入到工作台面的上侧中，其中，在基座支承单元(1)的端侧端部处布置有夹紧臂(5)的第一端部，并且夹紧臂(5)具有远离基座支承单元(1)引导的臂部段和平行于基座支承单元(1)伸展的臂部段，从而当将基座支承单元(1)支承在工作台面上时，平行于基座支承单元(1)伸展的臂部段在工作台面下方伸展，并且其中，在夹紧臂(5)的第二端部处布置有可相对于夹紧臂(5)沿基座支承单元(1)的方向移动的夹紧滑动件(7)，并且在夹紧滑动件(7)处在夹紧滑动件(7)的面向基座支承单元(1)的端部处布置有支承垫(9)，其中，支承垫(9)围绕至少一个轴线以无扭矩的方式相对于夹紧滑动件(7)支承，并且其中，支承垫(9)用于将机器人保持器(100)压靠在工作台面的下侧上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机械手 支承 工作台 面上 保持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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