[发明专利]机器人碰撞检测系统和方法及包括该系统的机器人在审
| 申请号： | 201980078732.3 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN113165181A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王璐;王凯;仇文庆 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人碰撞检测系统(100)和方法及包括该系统的机器人(50)。机器人碰撞检测系统(100)，包括：一个主控制器(102)，主控制器(102)控制机器人(50)的运动轨迹；至少一个关节力矩传感器(104)，关节力矩传感器(104)检测机器人(50)的关节力矩；以及一个碰撞检测协处理器(106)，碰撞检测协处理器(106)至少基于关节力矩传感器(104)检测到的关节力矩数据进行机器人(50)的碰撞检测，并将碰撞检测结果发送至主控制器(102)，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 检测 系统 方法 包括 | ||
【主权项】：
暂无信息
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