[发明专利]车辆的制动控制装置有效

专利信息
申请号: 201980064048.X 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN112770950B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 寺坂将仁;北原知沙 申请(专利权)人: 株式会社爱德克斯
主分类号: B60T8/1755 分类号: B60T8/1755;B60T8/1764
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;王海奇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中,控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧,并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标,在内侧后轮执行了防滑控制的情况下,基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外,控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路,并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧,在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下,基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
搜索关键词: 车辆 制动 控制 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社爱德克斯,未经株式会社爱德克斯许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980064048.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统-202310738764.X
  • 吴德喜;陈振国;徐海柱;王飞 - 中通客车股份有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-03 - B60T8/1755
  • 本发明公开了基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统,属于智能驾驶控制技术领域。本发明在车辆行驶过程中,对车轮轮胎及车辆状态进行实时检测,当检测到车轮爆胎之后,根据爆胎车轮的位置、爆胎产生的路线及横摆角速度偏移,结合博弈控制理论计算出最优的方向盘转角及直接横摆力矩,并根据爆胎的位置进行制动力分配,从而使车辆行驶稳定。解决了现有技术中存在的“车辆在爆胎后由于车轮附着力不同而导致失稳”的问题。
  • 一种提高通过能力的防止原地打滑控制装置-202210422069.8
  • 谈文;张妍;乐磊 - 中国十七冶集团有限公司
  • 2022-04-21 - 2023-09-29 - B60T8/1755
  • 本发明公开了一种提高通过能力的防止原地打滑控制装置,涉及车辆制动技术领域。该提高通过能力的防止原地打滑控制装置,包括板块、电磁力开关总成和阀门,所述电磁力开关总成上设置有接线柱,所述板块上设置有油路a、油路b、油路c、油路d、油路e,且油路a、油路b、油路c、油路d、油路e相通。该提高通过能力的防止原地打滑控制装置,不仅结构合理,安装方便,通用性强,使用安全可靠、寿命长,而且具有人性化的设计、适应区域广等优点,适用各类运输设备的各种液体制动设备。
  • 车辆控制系统和方法-202110502923.7
  • A.苏伊萨 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
  • 2021-05-08 - 2023-09-22 - B60T8/1755
  • 用于车辆控制的方法和系统。基于车辆稳定性和运动控制功能确定致动器命令数据的方法和系统。车辆稳定性和运动控制功能具有作为输入的规划轨迹数据、当前车辆位置数据和当前车辆航向数据,具有作为输出的致动器命令数据,并利用预测车辆运动的模型,包括预测车辆航向数据和预测车辆位置数据。致动器命令数据包括转向和推进命令。致动器命令数据包括用于车辆每个制动器的差动制动命令,以校正规划车辆航向和当前车辆航向数据或预测车辆航向数据之间的任何差值。该方法和系统向致动器系统输出致动器命令数据。
  • 一种基于模糊PID的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法-202310845964.5
  • 吴光强;张栋;毛礼波;姜舒怀 - 同济大学
  • 2023-07-10 - 2023-09-19 - B60T8/1755
  • 本发明公开一种基于模糊PID的矿用自卸车ABS控制方法,矿用自卸车和轮速传感器分别将车速信息与轮速信息传递给滑移率计算模块,滑移率计算模块将计算得到的和传递给模糊控制器和PID控制器,模糊控制器将解得的三个控制参数传递给PID控制器,PID控制器将计算得到的制动压力反馈给矿用自卸车的轮缸,调节输出的轮缸压力来调整车轮转速,实现矿车紧急制动时稳定,精确的车轮防抱死控制。本发明的优点是解决了无人驾驶矿用自卸车紧急制动时的打滑问题,保证对车轮滑移率较高的控制精度。
  • 基于人工智能的车辆制动系统及方法-202310992140.0
  • 杨艳;刀洁 - 徐州奥特润智能科技有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-09-05 - B60T8/1755
  • 本发明提供一种基于人工智能的车辆制动系统及方法,涉及制动技术领域。所述系统包括:双目摄像头、处理器和车辆动力系统制动控制器,双目摄像头包括动态视觉传感器和相机,处理器用于:确定设定制动力度;根据设定制动力度和车辆的重量信息,确定设定制动加速度;根据相邻两个视频帧和相邻两个视频帧之间的动态视觉图像,确定实际制动加速度;根据设定制动加速度和实际制动加速度,确定是否需要反向牵引力;如果需要,根据设定制动加速度和实际制动加速度,以及车辆的重量信息,确定反向牵引力的力度数据;将力度数据发送至车辆动力系统制动控制器,以控制车辆动力系统提供反向牵引力。根据本发明,能够弥补刹车力度,提升车辆安全性。
  • 制动控制装置-202180010747.3
  • 山本勇作 - 株式会社爱德克斯
  • 2021-01-22 - 2023-08-22 - B60T8/1755
  • 本发明的制动控制装置(10)具备:控制量导出部(14),导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力;和制动控制部(13),基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下,制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大,以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下,制动控制部(13)在制动力施加处理执行后,执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。
  • 制动控制装置-202180009184.6
  • 山本勇作 - 株式会社爱德克斯
  • 2021-01-14 - 2023-08-22 - B60T8/1755
  • 本发明提供制动控制装置,具备在对车辆赋予制动力的状态下使车辆停止时,为了抑制在对车辆赋予制动力时产生的车辆的俯仰举动,在车辆停止之前执行使与制动要求对应的制动力减少的减少控制,并且在减少控制之前执行使与制动要求对应的制动力增大的增大控制的控制装置(6),控制装置(6)基于第一距离与第二距离的差分亦即差分距离,设定增大控制中的制动力的增大量,其中上述第一距离与执行了减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关,上述第二距离与未执行减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关。
  • 车辆控制系统-202210053483.6
  • J·帕蒂亚 - 本田技研工业株式会社
  • 2022-01-18 - 2023-08-18 - B60T8/1755
  • 一种车辆控制系统,所述车辆控制系统设置有控制装置,所述控制装置包括:附加减速度计算单元;附加制动力计算单元,其根据附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力;以及控制允许确定单元,其至少根据转向角、转向角速度和横向加速度选择性地允许命令制动力产生器产生附加制动力的附加减速控制,控制允许确定单元在转向角和转向角速度的乘积为正值时,允许附加减速控制,其中,即使当转向角和转向速度的乘积为非正值时,当转向角和横向加速度的微分值的乘积不是负的时,控制允许确定单元也允许附加减速控制。
  • 一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统-202310587221.2
  • 刘清;曹宇;张云;孟祥林;赵亚明 - 东风越野车有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-11 - B60T8/1755
  • 本发明属于液压制动控制技术领域,并具体公开了一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统。包括:获取四轮初始目标制动转矩,计算四轮对应的初始目标压强;计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强,并获取第一损失压强和四轮损失的制动力,计算同侧的第一补偿压强;获取四轮液压缸未超出工作能力的第二理论目标压强,获取左侧两轮损失的制动力的总和与右侧两轮损失的制动力总和;以第二理论目标压强为基础,以液压缸允许工作的最大压强为约束计算四轮的制动力剩余补偿能力;对四轮进行压强的异侧补偿,获取四轮的异侧补偿压强,计算四轮液压缸的执行目标压强。本发明最大化实现整车的制动力需求,缩短了制动距离和提高了车辆的制动安全性。
  • 车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-202310736585.2
  • 劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-08-08 - B60T8/1755
  • 本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中,该方法包括:获取目标车辆对应的目标控制状态信息,其中,目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息;响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况,获取目标车辆的制动状态信息,其中,目标工况为自适应巡航减速工况;基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
  • 横摆角速度控制激活-202180068524.2
  • H·科贝尔-温德里希;L·施密特 - 大陆汽车科技有限公司
  • 2021-10-06 - 2023-08-08 - B60T8/1755
  • 本发明涉及一种横摆角速度控制方法,其中,用于稳定车辆的横摆角速度控制功能(2)基于第一参考横摆角速度执行车轮特定的制动干预。为了确保更高的安全性,提供停用功能(3、4),并且一旦满足至少一个激活前提,该停用功能就激活该横摆角速度控制功能(2),其中,作为该激活前提,至少检查:‑纵向减速度是否大于纵向减速度极限值,特别地,是否比该纵向减速度极限值大传感器公差,‑横向加速度是否大于横向加速度极限值,特别地,是否比该横向加速度极限值大传感器公差,以及‑第二参考横摆角速度与所测量的横摆角速度之间的偏差是否大于横摆角速度偏差极限值,特别地,是否比该横摆角速度偏差极限值大传感器公差。
  • 一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质-202310383349.7
  • 何晰浩;李金龙;王文杰 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-08-01 - B60T8/1755
  • 本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中,所述方法包括:响应于制动力请求,确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温;目标轮轴为目标车辆的每个轮轴;根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差;根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮,并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制;目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案,可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制,可以提高车辆制动时的稳定性。
  • 一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法-202310506534.0
  • 冯浩成;严鉴铂;刘义;王凯峰;郑泽奇;侯旭辉;黄晨晨;何佳议 - 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 本发明公开了一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法,装置包括第一压力检测单元、第二压力检测单元和制动油液分配阀;第一压力检测单元连接制动油液分配阀的一端,第二压力检测单元连接制动油液分配阀的另一端;制动油液分配阀的液压管路接口分别连接第一油底壳、第二油底壳、左制动充油油道、右制动充油油道、左制动进油油道和右制动进油油道;在两半轴分别设置压力检测单元,根据当前半轴的转速输出转速相关油压,进而控制制动油液分配阀的移动,将两根半轴的转速与行车制动模块提供的制动扭矩相关联,实现行车制动扭矩的自动调节,避免因为制造、磨损等原因可能出现左右制动扭矩差异过大而导致整车侧倾、侧翻等事故,起到良好的保护作用。
  • 车辆防抱死制动系统控制装置-201980098139.5
  • 坂谷芳纪;佐竹敏英;清水雄司 - 三菱电机株式会社
  • 2019-10-29 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式,根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式,将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视,以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。
  • 新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法-202310513381.2
  • 范志先;宋健;徐海柱;陈振国;吴德喜 - 清华大学;中通客车股份有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 本申请涉及智能驾驶控制技术领域,特别涉及一种新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法,包括:若新能源智能网联客车接收到制动指令,则获取新能源智能网联客车的多个车轮的轮速,并基于多个车轮的轮速,若新能源智能网联客车满足预设的容错控制条件,则根据多个车轮的轮速确定新能源智能网联客车的制动单元失效位置,并根据制动单元失效位置匹配最优容错控制策略,并根据最优容错控制策略对新能源智能网联客车进行转向制动、差动制动,和/或电机反拖制动,使得新能源智能网联客车降至目标安全车速。由此,解决了在自动驾驶车辆横向稳定控制系统中,当车辆的一个或多个制动单元发生故障或失效时,确保车辆的横向稳定等问题。
  • 车辆控制系统-202210031990.X
  • 神田龙马;内山慎一;广田雅洋;J·帕蒂亚 - 本田技研工业株式会社
  • 2022-01-12 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括:附加减速度计算单元(43),其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd);目标控制量计算单元(45),其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量;崎岖道路水平计算单元(66),其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR);以及控制量校正单元(44),其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量,所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化,并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。
  • 一种用于汽车电子稳定控制系统中的新型减压阀-201710063256.0
  • 赵洵;李亮;俞伟;高祥;戚晓伟 - 天津英创汇智汽车技术有限公司
  • 2017-01-25 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 本发明涉及汽车制动系统用减压阀技术领域,尤其是涉及一种用于汽车电子稳定控制系统中的新型减压阀,包括:隔磁管、定铁、动铁和阀座;隔磁管的一端呈封闭状,且隔磁管的另一端呈开口状;阀座的顶端与隔磁管的另一端连接,阀座的底端设置有第一油孔,阀座的侧壁设置有第二油孔;隔磁管的空腔与阀座的空腔形成安装腔;定铁和动铁设于安装腔中,其中,定铁与动铁之间设置有弹性件,动铁能够沿安装腔的长度方向移动;定铁的周向具有沿定铁的轴向延伸的平面,平面与隔磁管的内壁之间形成导油通道。本发明的导油通道的边缘对隔磁管的接触面积较大,减小了边缘对隔磁管的压强,从而避免隔磁管在铆压定铁过程中被过度拉伸而使隔磁管断裂。
  • 一种用于汽车电子稳定控制系统中的吸入阀-201710063050.8
  • 李晨风;戚晓伟;高祥;俞伟 - 天津英创汇智汽车技术有限公司
  • 2017-01-25 - 2023-07-25 - B60T8/1755
  • 本发明涉及汽车制动系统用吸入阀技术领域,尤其是涉及一种用于汽车电子稳定控制系统中的吸入阀,包括:隔磁管、定铁、动铁和底座;底座的一端与隔磁管的另一端连接,底座的另一端设置有第一油孔,底座的侧壁设置有第二油孔;隔磁管的空腔与底座的空腔形成安装腔;定铁和动铁设于安装腔中,其中,定铁的周向具有沿定铁的轴向延伸的平面,平面与隔磁管的内壁之间形成导油通道,定铁与动铁之间设置有第一弹性件;动铁与第一油孔之间设置有多级阀瓣机构,用于控制第一油孔与第二油孔之间的通断。本发明的导油通道的边缘对隔磁管的接触面积较大,减小了边缘对隔磁管的压强,从而避免隔磁管在铆压定铁过程中被过度拉伸而使隔磁管断裂。
  • 电动制动系统及其操作方法-202310056993.3
  • 赵泰昊 - 汉拿万都株式会社
  • 2023-01-18 - 2023-07-21 - B60T8/1755
  • 本发明涉及一种电动制动系统及其操作方法,根据本发明的一个方面,电动制动系统包括:马达,为车辆的制动而操作;第一电子控制单元,与所述马达电连接,并且控制所述马达的驱动;以及第二电子控制单元,与所述马达电连接,并控制所述马达的驱动,所述第一电子控制单元利用用于所述制动的压力指令来计算电流指令值,并利用计算的电流指令值输出脉宽调制占空比,所述第二电子控制单元利用在第一电子控制单元中计算的电流指令值来输出脉宽调制占空比。
  • 车辆制动方法、装置、存储介质及车辆-202110379702.5
  • 王肖;王海澜;张磊 - 长城汽车股份有限公司
  • 2021-04-08 - 2023-07-21 - B60T8/1755
  • 本公开涉及一种车辆制动方法、装置、存储介质及车辆。所述方法应用于P2P4构架的车辆,所述方法包括:在所述车辆处于制动状态下,响应于所述车辆的双离合自动变速器挡位切换为空挡,判断所述车辆的后桥两挡位变速器的挡位是否为空挡;在所述车辆的后桥两挡位变速器的挡位非空挡的情况下,根据所述车辆的后桥电机回收的制动回收扭矩确定所述车辆的电子稳定系统所需的可用回收扭矩的大小,其中,所述可用回收扭矩的大小用于所述电子稳定系统调整所述车辆提供液压制动力。保证了在车辆处于制动状态、且车辆的双离合自动变速器切换为空挡、后桥两挡变速器非空挡时,可用回收扭矩不会跳变为零,从而避免因制动力突然变化而影响整车平顺性的问题。
  • 车辆的制动控制装置-201980064048.X
  • 寺坂将仁;北原知沙 - 株式会社爱德克斯
  • 2019-10-25 - 2023-07-21 - B60T8/1755
  • 本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中,控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧,并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标,在内侧后轮执行了防滑控制的情况下,基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外,控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路,并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧,在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下,基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。
  • 车辆动态稳定控制方法、装置及电子设备-202111676444.3
  • 王麾 - 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - B60T8/1755
  • 本发明提供一种车辆动态稳定控制方法、装置及电子设备,包括如下步骤:获取步骤,获取车辆的实际横摆角速度、方向盘转角;以及制动扭矩控制步骤,基于实际横摆角速度及方向盘转角判定是否存在转向过度或转向不足,当存在转向过度或转向不足时,基于实际横摆角速度及方向盘转角对施加于车辆的车轮的制动扭矩进行调整。由此,能提高车辆对于转向操作的响应性。
  • 自适应调节的停车方法、设备及存储介质-202210711834.8
  • 徐德超;姚远;张岩;辜世英;夏帅帅;王振业 - 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2022-06-22 - 2023-07-07 - B60T8/1755
  • 本申请提供一种自适应调节的停车方法、设备及存储介质。该方法包括:在确定车辆有停车趋势时,获取预设的最小制动压力和基础泄压斜率,基础泄压斜率用于控制当前制动压力的泄压过程;判断当前制动压力在经过预设时间的泄压后,是否达到最小制动压力;若否,获取泄压斜率的增益系数以及新的最小制动压力;通过新的最小制动压力更新旧的最小制动压力,并根据增益系数对基础泄压斜率进行修正,得到修正后的泄压斜率;重复执行判断当前制动压力经过预设时间的泄压后,是否达到最小制动压力的过程,直至当前制动压力达到最小制动压力。本申请的方法,使车辆在停车过程中,停车距离长、制动力不足或者舒适性不明显的问题得以解决。
  • 低摩擦系数斜坡上的静止管理横摆减轻-201880084726.4
  • S·霍利;A·瓦拉达拉詹 - ZF主动安全美国股份公司
  • 2018-12-26 - 2023-07-07 - B60T8/1755
  • 一种车辆的利用电子控制单元的稳定性控制系统,该电子控制单元在每个车轮制动器均被EBCM致动并且车轮速度为零的情况下检测横摆状况。电子控制单元包括电子制动控制模块,该电子制动控制模块控制在倾斜表面上对车辆制动器的致动和解除致动。当在倾斜表面上所有车辆制动器均被致动且每个车轮速度均为零时,识别横摆状况。电子控制单元识别哪个坡上车轮正在主导该横摆的方向并识别相对车桥上的与所识别出的坡上车轮成对角的车轮。电子控制单元与电子制动控制模块协作对所识别出的坡上车轮和对角车轮的车辆制动器解除致动,以增大所识别出的相对角的车轮的侧向摩擦,从而减小该车辆的进一步横摆。
  • 用于操作机动车的制动系统的方法、控制单元和制动系统-202211655009.7
  • C·弗罗因德 - 采埃孚主动安全股份有限公司
  • 2022-12-22 - 2023-07-04 - B60T8/1755
  • 用于操作机动车的制动系统的方法、控制单元和制动系统。提供了一种用于操作机动车的制动系统(10)的方法,该机动车具有至少一个电驱动装置并且具有四个车轮(30a,30b,30c,30d)。制动系统(10)具有带液压生成单元(14)和控制单元(22)的制动装置(16),具有打滑控制系统(40),并且具有四个制动致动器(28a,28b,28c,28d),这些制动致动器按1通道配置连接到液压生成单元(14)并且被指派给相应一个车轮(30a,30b,30c,30d)。在打滑控制系统(40)故障的情况下,为了替代故障的打滑控制系统(40),该方法具有以下步骤:a)通过液压生成单元(14)将压力施加到四个制动致动器(28a,28b,28c,28d);以及b)通过电驱动装置来驱动后轮(30b,30d)。还提供一种用于执行这种方法的控制单元(22)和具有这种控制单元(22)的制动系统(10)。
  • 一种线控制动车辆滑移率控制方法和系统-202310392918.4
  • 季园;张俊智;何承坤;韩金恒 - 清华大学
  • 2023-04-13 - 2023-06-27 - B60T8/1755
  • 本发明涉及一种线控制动车辆滑移率控制方法和系统,包括以下步骤:基于采集的被控车辆的车辆速度、车轮转速以及当前路面附着系数,判断是否需要对滑移率控制进行激活:若需要激活则基于预先构建的面向控制的滑移率控制系统模型以及预设性能控制策略,对路面附着系数进行估计,并由车辆自身电机伺服线控制动系统利用估计得到的路面附着系数对被控车辆进行控制;否则,由车辆自身电机伺服线控制动系统利用当前路面附着系数对被控车辆进行控制。采用本发明方法,车辆制动滑移过程中的关键参数滑移率的动态及稳态响应误差均可以在有限时间内收敛到预先设定的误差边界内。因此,本发明可以广泛应用于车辆的滑移率控制。
  • 乘用车制动系统匹配设计方法-202310417064.0
  • 张海陆;郑德金 - 南方天合底盘系统有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-23 - B60T8/1755
  • 本发明涉及一种乘用车制动系统匹配设计方法,属于汽车制动技术领域。包括以下步骤:S1:根据整车参数计算,确定车辆满载前轴制动器的设计规格;S2:根据前轴制动器的设计规格和能力,选取前后制动器的分配比β。S3:计算并得到后制动器的设计规格。S4:根据前后制动器的规格、整车参数计算得出前后制动器的利用附着系数并绘制曲线,直到符合法规要求。S5:计算并绘制出道路附着系数利用率。S6:根据前后制动器的设计规格,选择主缸缸孔直径并确定活塞的最大行程大小;同时计算确定真空助力器的规格大小,确定油壶的液量;S7:确定制动踏板杠杠比大小,计算并绘制制动踏板感曲线,判断是否满足踏板感要求;同时判断是否满足制动系统的要求。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top