[发明专利]具有用于连接组件的互补紧固元件的机器人在审
| 申请号： | 201980062567.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112805125A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | J·R·里格尔;M·T·弗雷;J·福塞尔 | 申请（专利权）人： | 果核机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;林军 |
| 地址： | 德国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人(1)，该机器人具有第一组件(4、5)和第二组件(3、6)，其中在第一组件(4、5)中设置有轴承装置(24、25、52、53)，第二组件(3、6)能够通过该轴承装置相对于第一组件(4、5)移动。轴承装置(24、25、52、53)包括第一紧固元件(26、27、54、55)，并且第二组件(3、6)包括第二紧固元件(30、31、60、61)，其中第一紧固元件(26、27、54、55)和第二紧固元件(30、31、60、61)彼此连接，并且第一紧固元件(26、27、54、55)和第二紧固元件(30、31、60、61)设计成至少部分地互补。本发明还涉及一种用于安装机器人(1)的两个组件(2、3、4、5、6)(特别是两个机器人臂)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 连接 组件 互补 紧固 元件 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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