[发明专利]多个自主移动机器人及其控制方法在审
申请号: | 201980058363.1 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN112654471A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 郭东勋;高卿石;李晟旭 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;A47L9/28 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马芸莎;刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人,该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器,该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器,当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时,该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。 | ||
搜索关键词: | 自主 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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