[发明专利]探测装置、移动体系统、探测方法以及存储介质有效

专利信息
申请号: 201980056183.X 申请日: 2019-03-12
公开(公告)号: CN112639914B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 吉武直毅;松浦圭记;鹤亀宜崇 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;B60R21/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李丹
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种探测装置(1)探测存在于移动体(2)的周边环境中的死角的物体。探测装置具备检测部(11)、测距部(12)以及控制部(13)。检测部从移动体向周边环境放射物理信号(Sa),并检测放射的物理信号的反射信号(Sb)。测距部检测表示从移动体到周边环境的距离的距离信息。控制部解析检测部的检测结果。控制部基于距离信息探测表示周边环境中的死角的死角区域(R1)以及在移动体的前方朝向死角区域行进的其他移动体(5),在检测部的检测结果中,基于被其他移动体反射的反射信号探测死角区域中的物体(4)。
搜索关键词: 探测 装置 移动 体系 方法 以及 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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