[发明专利]用于操作磁流变流体离合器设备的系统和方法有效
| 申请号： | 201980027498.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112005025B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;让-塞巴斯蒂安·普兰特;吉弗尔·朱利奥 | 申请（专利权）人： | 埃索欧耐迪克超动力 |
| 主分类号： | F16D37/02 | 分类号： | F16D37/02;F16D47/06;F16D48/06;F16H48/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制连接到至少两个磁流变(MR)流体离合器设备的离合器输出的端部执行器的运动的控制系统，该控制系统包括：离合器驱动器，其配置为至少在受控滑动模式和组合模式之间驱动该至少两个MR流体离合器设备，在受控滑动模式中，MR流体离合器设备的离合器输入和离合器输出之间的滑动发生变化，在组合模式中，对于两个MR流体离合器设备，将离合器输入和离合器输出之间的所述滑动同时保持在给定阈值以下，这两个离合器输出抵抗端部执行器在相同方向上的运动。电机驱动器配置为控制至少一个电机的电机输出，该电机输出耦接到至少一个离合器输入。模式选择器模块配置为接收表示端部执行器的至少一个运动参数的信号，模式选择器模块基于该信号在离合器驱动器的至少受控滑动模式和组合模式之间选择模式，并且基于该信号切换所选择的模式。运动控制器控制离合器驱动器和电机驱动器，以基于所选择的模式和端部执行器的所命令的运动中的至少一个来使端部执行器移位，以便端部执行器实现所命令的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 流变 流体 离合器 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种散热性能优异的磁粉离合器，具体包括，基座，所述基座顶部左侧活动连接有输出轴，所述基座内壁左侧和右侧均固定安装有弧形弯条，所述输出轴外表面的中部固定连接有水冷装置，输出轴，所述清理装置轴心处内部活动连接有转子，本发明涉及散热技术领域。该散热性能优异的磁粉离合器，通过辅助条体为不规则形状，辅助条体与处理件固定连接，且处理件旋转插接至散热装置中的防护端盖内部，处理件与水溶液相互挤压，水溶液由饱满状变为压缩状，且水溶液内部流漏出水冷溶液，经过水冷溶液的侵入，促使高温的外壳组件温度被降低，中和了温度，避免因为温度过高而出现问题，从而使设备具有自动散热的功能。
- 使用磁流变流体离合器设备的动态运动控制系统-201880068316.0
- 吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;吉弗雷·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯;卡洛琳·弗拉泽 - 埃索欧耐迪克超动力
- 2018-09-25 - 2022-08-26 - F16D37/02
- 一种主动悬架系统包括构造成从结构支撑主体的至少一个偏压装置，以及至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器设备耦接至至少一个电机以接收来自电机的转矩，MR流体离合器设备可控制成传递可变量的转矩。机构在至少一个MR流体离合器设备与主体之间以将从至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换成对主体的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息，并用于输出控制至少一个MR流体离合器设备在主体上施加期望的力的信号，以根据期望的运动行为控制主体的运动。
- 一种形状记忆合金驱动的圆筒圆盘磁流变传动装置-202110459981.6
- 黄金;熊洋;杨岩 - 重庆理工大学
- 2021-04-27 - 2022-08-02 - F16D37/02
- 本发明公开了一种形状记忆合金驱动的圆筒圆盘磁流变传动装置，包括主动轴、从动壳体和从动轴；所述从动壳体包括依次相连的左端盖、外壳、透盖以及右端盖；在传动段与外壳之间的间隙或传动段与左端盖和透盖之间的间隙内填充有磁流变液；在主动轴的传动段的两侧设有两滑槽，在所述滑槽内设有半圆筒；在半圆筒内侧设有形状记忆合金弹簧，在滑槽的底面的靠近两侧边缘处沿传动段的轴向设有导向凸沿，在半圆筒的两侧对应导向凸沿的位置设有导向卡槽。本发明能够传递的转矩最大值更大，并且能够根据实时温度自动调节传递的转矩，使能耗更低，并保证传动过程的稳定性。
- 一体式磁粉离合制动器-202220334182.6
- 郑建平 - 苏州利斯奥机械有限公司
- 2022-02-18 - 2022-07-22 - F16D37/02
- 本实用新型公开了一体式磁粉离合制动器，包括磁轮本体，所述磁轮本体的一侧设置有侧盖，所述侧盖靠近磁轮本体的一侧固定设置有固定板，所述固定板的内部开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设置有第一螺栓，所述磁轮本体靠近侧盖的一侧开设有第一螺纹孔，所述固定板靠近磁轮本体的一侧固定设置有密封垫，所述磁轮本体的下端固定设置有底座，所述底座的前端与后端固定设置有安装板，所述安装板的内部开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设置有第二螺栓，所述安装板的下端设置有安装座，所述安装座的上端面开设有第二螺纹孔。本实用设置有保证侧板与磁轮本体进行稳固连接的结构以及保证安装板与安装座连接稳固的结构。
- 双轴磁粉离合器-202123024064.X
- 林友胜;林唯伟;林伟拉 - 瑞安市胜达控制器有限公司
- 2021-12-02 - 2022-05-17 - F16D37/02
- 本实用新型涉及离合器技术领域，具体为一种双轴磁粉离合器，其能够有效消除出力轴上的静电，从而起到保护磁粉离合器和驱动电机的作用，包括磁粉离合器，磁粉离合器的左端和右端均设置有数个散热片，磁粉离合器右端的中部设置有出力轴，磁粉离合器的左端的中部设置有入力轴，出力轴上设置有导电片，磁粉离合器的底端设置有固定块，固定块的中部设置有导电棍，导电棍的左端设置有限位块，导电棍的右部设置有挡块，挡块和固定块之间设置有弹簧，限位块的左端设置有导线，固定块和磁粉离合器通过螺栓进行连接，挡块和导电棍呈固定连接，限位块和导电棍通过螺纹连接，弹簧和固定块呈固定连接，导电棍的右端呈球状设置。
- 一种具有防抖功能的磁粉离合器-202122717534.4
- 薛永贵;吉冬;吴月琴;方惠萍 - 江苏兰菱机电科技有限公司
- 2021-11-08 - 2022-05-17 - F16D37/02
- 本实用新型公开了一种具有防抖功能的磁粉离合器，属于离合器技术领域，一种具有防抖功能的磁粉离合器，包括定子，定子的外部套设有右托架，右托架的内腔固定连接有第一轴承，第一轴承的内腔套设有输入轴，输入轴的左端固定连接有驱动体，驱动体位于定子的内腔，定子的外部套设有左托架，左托架位于右托架的左侧，左托架的内腔固定连接有第二轴承，第二轴承的内腔套设有输出轴，可以实现在磁粉离合器工作的过程中，平衡从动体的重量，保持输出轴转动时的平衡，同时调整平衡块在平衡盘上的位置，调节输出轴与从动体共同转动时的平衡，防止输出轴在转动的过程中出现晃动的现象，保持转动时的稳定性。
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