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[发明专利]具有低渗透鼓的磁流变液离合器装置-CN201980067302.1有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;耶罗默·马钱德;帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;马克·登宁格;吉恩-菲利普·勒金·比格 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16D27/14 文献下载
摘要：一种磁流变液离合器装置，包括具有输入剪切表面的输入。输出可旋转地绕输入安装，用于绕与输入公共的轴旋转，输出具有输出剪切表面，输入剪切表面和输出剪切表面被环形空间隔开。具有磁流变液，被配置为当受到磁场时，在输入转子和输出转子组之间生成可变量的扭矩传输。电磁体通过磁流变液传递磁场，电磁体被配置为改变磁场强度，由此，电磁体的致动导致从输入到输出的扭矩传输。限定至少一个剪切表面的构件由低渗透材料制成。
具有渗透流变离合器装置

[发明专利]使用磁流变流体离合器设备的动态运动控制系统-CN201880068316.0有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;吉弗雷·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯;卡洛琳·弗拉泽 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种主动悬架系统包括构造成从结构支撑主体的至少一个偏压装置，以及至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器设备耦接至至少一个电机以接收来自电机的转矩，MR流体离合器设备可控制成传递可变量的转矩。机构在至少一个MR流体离合器设备与主体之间以将从至少一个MR流体离合器设备接收到的转矩转换成对主体的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息，并用于输出控制至少一个MR流体离合器设备在主体上施加期望的力的信号，以根据期望的运动行为控制主体的运动。
使用流变流体离合器设备动态运动控制系统

[发明专利]可程序设定的磁流变流体离合器设备-CN202080078661.X在审
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;马克·登宁格 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：一种用于操作至少一个磁流变流体离合器设备的系统，可以在第一模式中通过致动至少一个磁流变流体离合器设备中的至少一个线圈来改变至少一个磁流变流体离合器设备中驱动构件与从动构件之间的扭矩传递的量。在第二模式中，该系统可以通过致动至少一个磁流变流体离合器设备中的至少一个线圈来在至少一个磁流变流体离合器设备的磁性部件中设定期望剩余磁化强度水平，从而在从动构件与驱动构件之间进行扭矩传递。
程序设定流变流体离合器设备

[发明专利]用于操作磁流变流体离合器设备的系统和方法-CN201980027498.1有效
发明人：帕斯卡尔·拉罗斯;帕特里克·舒伊纳德;让-塞巴斯蒂安·普兰特;吉弗尔·朱利奥 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种用于控制连接到至少两个磁流变(MR)流体离合器设备的离合器输出的端部执行器的运动的控制系统，该控制系统包括：离合器驱动器，其配置为至少在受控滑动模式和组合模式之间驱动该至少两个MR流体离合器设备，在受控滑动模式中，MR流体离合器设备的离合器输入和离合器输出之间的滑动发生变化，在组合模式中，对于两个MR流体离合器设备，将离合器输入和离合器输出之间的所述滑动同时保持在给定阈值以下，这两个离合器输出抵抗端部执行器在相同方向上的运动。电机驱动器配置为控制至少一个电机的电机输出，该电机输出耦接到至少一个离合器输入。模式选择器模块配置为接收表示端部执行器的至少一个运动参数的信号，模式选择器模块基于该信号在离合器驱动器的至少受控滑动模式和组合模式之间选择模式，并且基于该信号切换所选择的模式。运动控制器控制离合器驱动器和电机驱动器，以基于所选择的模式和端部执行器的所命令的运动中的至少一个来使端部执行器移位，以便端部执行器实现所命令的运动。
用于操作流变流体离合器设备系统方法

[发明专利]使用磁流变流体离合器装置的动态运动控制系统-CN201680030412.7有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯;卡洛琳·弗拉泽 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：一种主动悬架系统，包括：至少一个偏压装置，构造成从结构支撑主体；和至少一个电机。磁流变(MR)流体离合器装置耦接到至少一个电机以接收来自所述电机的转矩，MR流体离合器装置可控制地传递可变的量的转矩。机械装置位于至少一个MR流体离合器装置和主体之间以将从所述至少一个MR流体离合器装置接收到的转矩转换成所述主体上的力。传感器提供指示主体或结构的状态的信息。控制器接收指示主体或结构的状态的信息并输出信号以控制至少一个MR流体离合器装置，以在所述主体上施加期望的力以根据期望的运动性能控制所述主体的运动。
使用流变流体离合器装置动态运动控制系统

[发明专利]具有磁流变流体离合器装置的缆绳驱动系统-CN201680010122.6有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;帕特里克·舒伊纳德;吉弗尔·朱利奥;乔尔·维奥;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16D29/00 文献下载
摘要：张紧组件包括输出构件。磁流变流体离合器装置被配置为接收一定程度的致动(DOA)并且连接到输出构件，磁流变流体离合器装置可致动以通过受控的滑动选择性地将接收的DOA通过输出构件传递。张紧构件连接到输出构件，以便在磁流变流体离合器装置致动时由输出构件拉动，张紧构件的自由端适于在由输出构件拉动时施加传递到输出的拉动作用。张紧组件或可比较的压缩组件可用于系统和机械臂中。还提供了一种用于控制由张紧组件或压缩组件驱动的输出部的运动的方法。
具有流变流体离合器装置缆绳驱动系统

[发明专利]磁流变流体离合器设备-CN201680023705.2有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普兰特;马克·登宁格;吉弗尔·朱利奥;帕特里克·舒伊纳德;帕斯卡尔·拉罗斯 -专利权人：埃索欧耐迪克超动力
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种磁流变流体离合器设备，包括：定子；可旋转地安装至定子的第一转子；第二转子。包括至少一个环形空间的MR流体室内有MR流体，该MR流体配置成当经受磁场时在转子之间产生可变量的转矩传递。内磁芯和外磁芯在它们之间具有容置定子的环形壁的环形腔，该内磁芯和外磁芯连接至转子的至少其中之一以随其旋转，以便可旋转地安装至定子。内流体间隙位于内磁芯与环形壁之间，且外流体间隙位于外磁芯与环形壁之间，该内流体间隙和外流体间隙填充有至少一种流体。至少一个线圈由环形壁支撑且可致动以通过MR流体传送磁场，其中，转子之一适于耦接至动力输入，而另一个转子适于连接至输出，由此，该至少一个线圈的致动引起转子之间的转矩传递的变化。
具有圆柱形流体间隙流变离合器设备

[发明专利]磁流变流体离合器设备和控制系统-CN201580003600.6有效
发明人：吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;马克·登宁格;帕特里克·舒伊纳德;吉弗尔·朱利奥;吉恩-菲利普·勒金比格;尼古拉斯·于普;吉恩-弗兰乔斯·德罗齐埃 -专利权人：索科普哈应用研究产品商业化公司基因科学SEC
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：一种磁流变流体离合器设备，包括输入转子，适于耦接到动力输入件，输入转子具有第一组至少一个输入剪切面和第二组至少一个输出剪切面。输出转子可旋转地安装在输入转子周围，以围绕与输入转子的公共轴线旋转，输出转子具有第一组至少一个输出剪切面和第二组至少一个输出剪切面，输入转子和输出转子的第一组由至少第一环形空间隔开并形成第一传动组，输入转子和输出转子的第二组由至少第二环形空间隔开并形成第二传动组。磁流变流体位于每个环形空间中，MR流体配置为当经受磁场时在输入转子和输出转子的组之间产生可变量的扭矩传递。一对电磁铁配置为通过MR流体传递磁场，电磁铁配置为改变磁场的强度，由此驱动这对电磁铁中的至少一个使得扭矩从至少一个输入转子传递至输出转子。
输入转子输出转子剪切面磁流变流体环形空间磁场电磁铁配置离合器设备传动组隔开输出电磁铁动力输入件公共轴线控制系统流体传递流体配置扭矩传递可旋转驱动传递

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