[实用新型]机器人及其腿部结构有效
| 申请号： | 201922455770.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211568143U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘益彰;葛利刚;陈春玉;丁宏钰;谢铮;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 赵磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，提供了一种机器人及其腿部结构，包括：大腿部、小腿部、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构以及第二传动机构。本申请通过将机器人大腿部的第一驱动机构上移到髋部支架，小腿部的第二驱动机构上移到大腿部，使腿部的整体质量重心整体上移并更靠近机器人的腰部；通过将腿部结构中的部分质量承载于髋部支架来降低腿部在整个机器人中的质量配比并优化整个机器人的质量分布，从而能够降低机器人行走过程中因腿部摆动产生的旋转惯量，进而增强机器人整体运动能力，使机器人在摆腿过程中不容易偏离给定路线或跌倒。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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