[实用新型]一种电池装盘机械手有效
| 申请号： | 201922447537.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN212331040U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 吴国平 | 申请（专利权）人： | 琦瑞科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 蒯建伟 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种电池装盘机械手，包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池，其结构简单，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行装盘操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机械手 | ||
【主权项】：
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