[实用新型]一种电池装盘机械手

说明书

一种电池装盘机械手，包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池，其结构简单，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行装盘操作。

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种电池装盘机械手。

背景技术

在纽扣电池的自动化生产环节中，电池取出装盘是一道重要的工序。目前电池生产厂家的取电装盘大部分还是采用人工进行处理，有些采用机器进行装盘，但是机器结构很大，非常占用空间，成本投入也非常大。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供一种克服现有技术中的缺陷，结构合理的电池装盘机械手。

本实用新型的技术解决方案是：一种电池装盘机械手，包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池。

本实用新型的进一步改进在于：所述安装座上还设有固定座，所述活塞杆的端部连接所述固定座。

本实用新型的进一步改进在于：所述联动装置呈连续的“H”形，包括限位杆和联动杆，所述联动杆设置在相邻滑块内的两个限位杆之间。

本实用新型的进一步改进在于：所述滑块两端分别套设在两个所述导杆上，所述滑块的中部为空腔，两侧设有供所述联动杆通过的孔，所述限位杆设置在所述空腔内。

本实用新型的进一步改进在于：所述推块置于最外侧的一个滑块内，所述推块和该滑块内的限位杆之间设有垫块。

本实用新型的进一步改进在于：所述导杆的两端通过安装块固定在所述安装座上，所述安装座的上方设有盖板，使得所述滑块设置在所述盖板和所述安装座之间。

本实用新型的有益效果是：其结构简单小巧，开合气缸伸出使滑块紧靠，再利用升降气缸将吸盘往下压抵住电池并将其吸住，而后抬起，之后开合气缸缩回，滑块之间的弹簧失去压迫迅速将滑块分开，进行取电装盘操作，符合市场需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中滑块紧靠示意图；

图3是本实用新型中滑块拉开示意图；

其中：1-机架，2-升降气缸，3-活塞杆，4-安装座，5-开合气缸，6-导杆，7-滑块，8-弹簧，9-吸盘，10-轨道，11-电池，12-固定座，13-限位杆，14-联动杆，15-空腔，16-推块，17-垫块，18-安装块，19-盖板。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。