[实用新型]一种电池装盘机械手

权利要求书

1.一种电池装盘机械手，其特征在于：包括机架、设置在机架上的升降机构以及设置在所述升降机构下方的开合机构，所述升降机构包括升降气缸和至少一个活塞杆，所述开合机构包括安装座和设置在所述安装座一侧的开合气缸，所述安装座上设有平行设置的一对导杆，所述导杆上套设有多个滑块，所述开合气缸连接最外侧的一个滑块，相邻两个滑块之间通过联动装置连接，所述导杆上对应相邻两个滑块之间设有弹簧，所述滑块下方设有吸盘，所述吸盘正下方为轨道，轨道上放置纽扣电池。

2.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手，其特征在于：所述安装座上还设有固定座，所述活塞杆的端部连接所述固定座。

3.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手，其特征在于：所述联动装置呈连续的“H”形，包括限位杆和联动杆，所述联动杆设置在相邻滑块内的两个限位杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种电池装盘机械手，其特征在于：所述滑块两端分别套设在两个所述导杆上，所述滑块的中部为空腔，两侧设有供所述联动杆通过的孔，所述限位杆设置在所述空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手，其特征在于：所述开合气缸的伸缩端设有推块，所述推块置于最外侧的一个滑块内，所述推块和该滑块内的限位杆之间设有垫块。

6.根据权利要求1所述的一种电池装盘机械手，其特征在于：所述导杆的两端通过安装块固定在所述安装座上，所述安装座的上方设有盖板，使得所述滑块设置在所述盖板和所述安装座之间。