[实用新型]一种紧凑的AGV底盘结构有效
| 申请号： | 201922428889.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211494237U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 石飞;郑鹏飞 | 申请（专利权）人： | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D21/09;B60K1/04;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种紧凑的AGV底盘结构，所述底盘包括电池底盘支撑架和两个轮毂电机驱动轮，所述电池的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架上，所述两个轮毂电机驱动轮分别安装在工字型电池的两侧凹槽空间内。解决了移动机器人无法应用于狭窄空间的问题，采用轮毂电机和工字型电池，将工字型电池嵌套在驱动轮之间的凹槽空间内，充分利用底盘的空间，同步缩小了底盘的长度和宽度，同时降低了整机的重心，实现移动机器人在狭窄空间内的稳定自由行走和旋转掉头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 agv 底盘 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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