[实用新型]一种紧凑的AGV底盘结构有效
| 申请号： | 201922428889.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211494237U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 石飞;郑鹏飞 | 申请（专利权）人： | 南京璟一机器人工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B62D21/09;B60K1/04;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 agv 底盘 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种紧凑的AGV底盘结构，其特征在于，所述底盘包括电池（1）、底盘支撑架（2）和两个轮毂电机驱动轮（3），所述电池（1）的形状为工字型，固定安装在所述底盘支撑架（2）上，所述两个轮毂电机驱动轮（3）分别安装在工字型电池（1）的两侧凹槽空间内。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑的AGV底盘结构，其特征在于，所述电池（1）通过螺栓固定安装在所述底盘支撑架(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑的AGV底盘结构，其特征在于，所述底盘底部还安装有四个万向轮。
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