[实用新型]一种机器人初始精确定位装置有效
| 申请号： | 201922375057.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211709311U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张明明;李延炬;王治强;李鸣;吴杰 | 申请（专利权）人： | 南京悠阔电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 初始 精确 定位 装置 | ||
【主权项】：
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