[实用新型]一种机器人初始精确定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该机器人初始精确定位装置，通过电机、第一皮带轮和第二皮带轮的配合运转，使得转杆进项转动，再通过蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆的配合作用，将推块从凹槽中推出与货车的车厢底板相抵接，这样大大增加了移动平台与货车之间的摩擦力，这样使得在工作时，移动平台位置不会发生移动，使得移动平台的稳定定位精准，保证了机器人工作的精准度，具有定位精准，结构简单、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人初始精确定位装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前，为了提高货物的搬运和码货效率，会采用移动式机器人进行搬运和码货，而移动式机器人在货车内停靠对货物进行搬运和码货时，需要良好的稳定性，移动式机器人在码货前会采用相机扫描技术进行定位和计算，这样便于精度地将货物码在一起，而现有的移动式机器人一般采用车轮进行移动，这样在机器人工作过程中，由于车轮摩擦力小，使得机器人会在车厢内移动，从而造成之前的定位信息发生偏差，这样不利于机器人高效地、精准地对货物进行搬运和码货。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人初始精确定位装置，解决了现有技术中移动式机器人在搬运货物时定位不精准的技术问题的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台，所述移动平台内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述移动平台内壁的正面和背面之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有蜗轮，所述移动平台内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆和第二蜗杆，所述隔板的顶部通过固定座固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述转杆外表面的中心处固定连接有第二皮带轮，所述移动平台内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述隔板的底部分别固定连接有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板相对的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿移动平台并延伸至移动平台的外部，所述推杆的一端固定连接有推块。

优选的，所述推块的底部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述弹簧设置有若干个。

优选的，所述蜗轮前后对称设置有两个，所述第一蜗杆的外表面和第二蜗杆的外表面均与蜗轮的外表面相适配，所述第一皮带轮的外表面与第二皮带轮的外表面通过皮带传动连接。

优选的，所述第一丝杆的顶端和第二丝杆的顶端均贯穿隔板并延伸至隔板的内部，所述第一蜗杆的底端和第二蜗杆的底端均贯穿隔板并延伸至隔板的内部，所述第一丝杆的顶端与第一蜗杆的底端固定连接，所述第二丝杆的顶端与第二蜗杆的底端固定连接。

优选的，所述第一丝杆的外表面和第二丝杆的外表面分别与滑块的内部螺纹连接，所述移动平台的底部开设有凹槽，所述凹槽位于推块的正上方。

优选的，所述第一滑板和第二滑板均前后对称设置有两个，所述第一蜗杆和第二蜗杆均前后对称设置有两个。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人初始精确定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：