[实用新型]一种机器人初始精确定位装置

权利要求书

1.一种机器人初始精确定位装置，包括移动平台(1)，其特征在于：所述移动平台(1)内壁的两侧之间固定连接有隔板(2)，所述移动平台(1)内壁的正面和背面之间转动连接有转杆(3)，所述转杆(3)的表面固定连接有蜗轮(4)，所述移动平台(1)内壁顶部的两侧分别转动连接有第一蜗杆(5)和第二蜗杆(6)，所述隔板(2)的顶部通过固定座(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有第一皮带轮(9)，所述转杆(3)外表面的中心处固定连接有第二皮带轮(10)，所述移动平台(1)内壁底部的两侧分别转动连接有第一丝杆(11)和第二丝杆(12)，所述隔板(2)的底部分别固定连接有第一滑板(13)和第二滑板(14)，所述第一滑板(13)和第二滑板(14)相对的一侧均开设有滑槽(15)，两个所述滑槽(15)的内部均滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的一侧固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)的一端贯穿移动平台(1)并延伸至移动平台(1)的外部，所述推杆(17)的一端固定连接有推块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述推块(18)的底部开设有缓冲槽(19)，所述缓冲槽(19)的内部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的底端固定连接有缓冲板(21)，所述弹簧(20)设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述蜗轮(4)前后对称设置有两个，所述第一蜗杆(5)的外表面和第二蜗杆(6)的外表面均与蜗轮(4)的外表面相适配，所述第一皮带轮(9)的外表面与第二皮带轮(10)的外表面通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一丝杆(11)的顶端和第二丝杆(12)的顶端均贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的内部，所述第一蜗杆(5)的底端和第二蜗杆(6)的底端均贯穿隔板(2)并延伸至隔板(2)的内部，所述第一丝杆(11)的顶端与第一蜗杆(5)的底端固定连接，所述第二丝杆(12)的顶端与第二蜗杆(6)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一丝杆(11)的外表面和第二丝杆(12)的外表面分别与滑块(16)的内部螺纹连接，所述移动平台(1)的底部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)位于推块(18)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人初始精确定位装置，其特征在于：所述第一滑板(13)和第二滑板(14)均前后对称设置有两个，所述第一蜗杆(5)和第二蜗杆(6)均前后对称设置有两个。