[实用新型]一种新型机器人用机械手臂有效
| 申请号： | 201922304808.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211682127U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 于春彦 | 申请（专利权）人： | 于春彦 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 118299 辽宁省丹东市宽甸满*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人用机械手臂，涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部活动安装有活动杆，且活动杆的外部固定套接有从动齿轮，所述支撑臂的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮。该新型机器人用机械手臂，通过伺服电机带动调节螺杆进行转动，由于调节螺杆的两端开设有互为相反的螺纹，从而在调节螺杆转动时，带动两个滑块同时向内部或者向外部移动，带动两个滑块底部的夹杆对工件进行夹持，通过调节两个滑块之间的距离，可以对不同工件进行夹持，另外，在夹杆的外部开设有均匀分的防滑纹，进一步保证了夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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