[实用新型]一种新型机器人用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人用机械手臂，涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部活动安装有活动杆，且活动杆的外部固定套接有从动齿轮，所述支撑臂的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮。该新型机器人用机械手臂，通过伺服电机带动调节螺杆进行转动，由于调节螺杆的两端开设有互为相反的螺纹，从而在调节螺杆转动时，带动两个滑块同时向内部或者向外部移动，带动两个滑块底部的夹杆对工件进行夹持，通过调节两个滑块之间的距离，可以对不同工件进行夹持，另外，在夹杆的外部开设有均匀分的防滑纹，进一步保证了夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型机器人用机械手臂。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

对于制造业应用来说，常用的机械手臂是用来搬送工件，在工件制造过程中，工件一般是利用传输系统将其从一个工作站传送至另一工作站，或从收容器中传送至各个工作站，或从工作站传送至收容器收藏保存，现有的机械手臂夹头只能夹持固定尺寸的工件，对于其他尺寸的工件夹持效果不好，同时现有部分机械手臂只能沿着固定方向进行工作夹持，使用范围较小。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型机器人用机械手臂，具有增加使用范围、提高夹持效果、提高稳定性等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上增加使用范围、提高夹持效果、提高稳定性的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶部活动安装有活动杆，且活动杆的外部固定套接有从动齿轮，所述支撑臂的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上固定套接有驱动齿轮，所述活动杆的顶端固定安装有固定横梁，且固定横梁的内部卡接有驱动块，所述驱动块的中部螺纹套接有驱动螺杆，所述固定横梁的左侧固定安装有电动机，且电动机的输出轴与驱动螺杆固定连接，所述电动伸缩杆的输出轴底端固定安装有连接架，且连接架内侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的中部活动套接有调节螺杆，且调节螺杆的两端螺纹套接有两个滑块，两个所述滑块的底部固定安装有夹杆，所述调节螺杆的一端固定安装有伺服电机。

优选的，所述从动齿轮的顶部与驱动齿轮的顶部处于同一水平面上，且驱动齿轮的外沿与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的直径值为驱动齿轮直径值的三倍。

优选的，所述固定横梁的内部开设有与驱动块相配合的滑槽，所述驱动块的中部开设有与驱动螺杆相配合的螺纹孔。

优选的，所述驱动螺杆外部活动套接有位于驱动块右侧的压缩弹簧，所述压缩弹簧的直径值大于驱动螺杆的直径值。

优选的，所述滑块镜像分布于固定块的两侧，两个所述滑块的底部均固定安装有两个夹杆，且夹杆的外部开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述调节螺杆的外部开设有镜像分布于固定块两侧的互为相反的螺纹，所述调节螺杆顶端的伺服电机与连接架固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型机器人用机械手臂，具备以下有益效果：