[实用新型]一种新型机器人用机械手臂

权利要求书

1.一种新型机器人用机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的顶部活动安装有活动杆(2)，且活动杆(2)的外部固定套接有从动齿轮(3)，所述支撑臂(1)的右侧固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出轴上固定套接有驱动齿轮(5)，所述活动杆(2)的顶端固定安装有固定横梁(6)，且固定横梁(6)的内部卡接有驱动块(15)，所述驱动块(15)的中部螺纹套接有驱动螺杆(14)，所述固定横梁(6)的左侧固定安装有电动机(7)，且电动机(7)的输出轴与驱动螺杆(14)固定连接，固定横梁(6)一端底部连接有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的输出轴底端固定安装有连接架(9)，且连接架(9)内侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的中部活动套接有调节螺杆(11)，且调节螺杆(11)的两端螺纹套接有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)的底部固定安装有夹杆(10)，所述调节螺杆(11)的一端固定安装有伺服电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述从动齿轮(3)的顶部与驱动齿轮(5)的顶部处于同一水平面上，且驱动齿轮(5)的外沿与从动齿轮(3)相互啮合，所述从动齿轮(3)的直径值为驱动齿轮(5)直径值的三倍。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述固定横梁(6)的内部开设有与驱动块(15)相配合的滑槽，所述驱动块(15)的中部开设有与驱动螺杆(14)相配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述驱动螺杆(14)外部活动套接有位于驱动块(15)右侧的压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)的直径值大于驱动螺杆(14)的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述滑块(13)镜像分布于固定块的两侧，两个所述滑块(13)的底部均固定安装有两个夹杆(10)，且夹杆(10)的外部开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人用机械手臂，其特征在于：所述调节螺杆(11)的外部开设有镜像分布于固定块两侧的互为相反的螺纹，所述调节螺杆(11)顶端的伺服电机(12)与连接架(9)固定连接。