[实用新型]一种精简可靠的机械手抓取模块有效
| 申请号： | 201922245145.9 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211163933U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林泽恩;范宗权 | 申请（专利权）人： | 山东康道智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市滕*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手、连板、连轴、气缸、连杆、电机、支撑杆和底座，还包括转轴、卡板、转向球和夹板，所述支撑杆竖直焊接在底座顶部，所述支撑杆顶部通过螺钉安装提供动力的电机，所述电机侧面通过连杆与气缸相连，所述气缸表面一体化成型设有用于连接夹手的连轴，所述连轴水平安装在连轴表面。本精简可靠的机械手抓取模块结构巧妙合理，便于生产使用，造价成本低；夹板通过转轴在卡板表面转动，对工件进行抓取，夹手通过连板连接连轴，夹手沿连轴转动，调整夹手位置，将工件进行收集处理，便于下一次抓取，提高工作效率，安全可靠，宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精简 可靠 机械手 抓取 模块 | ||
【主权项】：
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