[实用新型]一种精简可靠的机械手抓取模块

权利要求书

1.一种精简可靠的机械手抓取模块，包括夹手（1）、连板（2）、连轴（3）、气缸（4）、连杆（5）、电机（6）、支撑杆（7）和底座（8），还包括转轴（9）、卡板（10）、转向球（11）和夹板（12），其特征在于，所述支撑杆（7）竖直焊接在底座（8）顶部，所述支撑杆（7）顶部通过螺钉安装提供动力的电机（6），所述电机（6）侧面通过连杆（5）与气缸（4）相连，所述气缸（4）表面一体化成型设有用于连接夹手（1）的连轴（3），所述连轴（3）水平安装在连轴（3）表面，所述连轴（3）表面焊接连板（2）一端，所述连板（2）另一端与夹手（1）背面相连，所述夹手（1）由转轴（9）、卡板（10）、转向球（11）和夹板（12）组成，所述夹手（1）通过转向球（11）与连板（2）相连，所述转向球（11）位于夹手（1）中心，所述卡板（10）呈十字形焊接在转向球（11）四周，所述卡板（10）内端连接转向球（11），卡板（10）外端通过转轴（9）与夹板（12）相连，所述夹板（12）垂直安装在卡板（10）外端。

2.根据权利要求1所述的一种精简可靠的机械手抓取模块，其特征在于，所述夹手（1）的卡板（10）通过转向球（11）在连板（2）外端转动，所述夹板（12）通过转轴（9）在卡板（10）表面转动，所述夹板（12）通过气缸（4）提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种精简可靠的机械手抓取模块，其特征在于，所述气缸（4）通过连杆（5）沿电机（6）中心转动，所述夹手（1）通过连板（2）连接连轴（3），所述夹手（1）沿连轴（3）转动，调整夹手（1）水平位置。